[发明专利]具有车道等级机制的导航系统及其操作方法

权利要求书

1.一种导航系统的操作方法，其包括：

侦测用以监视装置的移动的加速度；

依据该加速度决定行进状态；

辨识涉及该行进状态的行进序列；

将车道等级粒度移动设定为该行进状态的预定序列；以及

决定该行进序列匹配该预定序列的该车道等级粒度移动，以在该装置上显示。

2.如权利要求1所述的方法，更包括：

辨识用以定位该装置的装置位置；

选择具有该装置位置于其内的地图；

依据该加速度计算移动位移；以及

其中，决定该车道等级粒度移动包含：

将该移动位移与该地图相比较，以决定该车道等级粒度移动。

3.如权利要求1所述的方法，更包括：

使用用以监视该装置的该移动的全球定位系统来辨识装置位置；

选择具有该装置位置于其内的地图；

使用该全球定位系统计算移动位移；以及

其中，决定该车道-等级粒度移动包含：

将该移动位移与该地图相比较，以决定该车道等级粒度移动。

4.如权利要求1所述的方法，更包括：

辨识用以定位第一交通工具的第一交通工具位置，该第一交通工具在该装置后方行进；

将危险减速度设定为该行进状态的预定序列，以通知该第一交通工具；

决定该行进序列匹配该预定序列的该危险减速度；以及

发送由于该危险减速度的停止警告，以通知该第一交通工具。

5.如权利要求1所述的方法，更包括：

辨识用以定位该装置的装置位置；

选择具有该装置位置于其内的地图；

依据该地图辨识车道；

辨识用以定位第二交通工具的第二交通工具位置，该第二交通工具是在相对于该装置位置的预定区域内；

侦测用以监视该第二交通工具的该移动的第二交通工具移动；以及

决定该行进序列和该第二交通工具移动匹配该行进状态的预定序列和该第二交通工具移动的同时合并。

6.如权利要求1所述的方法，更包括：

辨识用以定位装置的装置位置；

选择具有该装置位置于其内的地图；

依据该加速度和全球定位系统计算移动位移；以及

其中，决定该车道等级粒度移动包含：

将该移动位移与该地图相比较，以在该装置上显示。

7.如权利要求6所述的方法，更包括：

依据该地图辨识车道；

设定用以广播该装置的状况的点对点通信区带；

将事故序列设定为该行进状态的预定序列；

决定该行进序列匹配该事故序列的交通事故；以及

广播直接在该点对点通信区带内的该交通事故和该交通事故的该车道。

8.如权利要求6所述的方法，更包括：

依据该地图辨识车道；

将突然转弯样式设定为与该车道相比较的该加速度的预定序列；以及

决定该突然转弯样式匹配该加速度的连续序列的不稳定驾驶状况。

9.如权利要求6所述的方法，更包括：

依据该地图辨识车道；

使用用以定位该装置的该全球定位系统计算行进路径；

将突然转弯样式设定为在该车道内的位置的预定序列；以及

决定该突然转弯样式匹配该行进路径的不稳定驾驶状况。

10.如权利要求6所述的方法，更包括：

依据该地图辨识车道；以及

其中：

设定该车道等级粒度移动包含将车道变化设定为该行进状态的预定序列；以及

决定该车道等级粒度移动包含决定该车道变化。

11.如权利要求6所述的方法，其中，辨识该行进序列包含定义具有预定长度的滑动窗口，以辨识该行进序列。

12.如权利要求6所述的方法，其中，决定该行进状态包含仅依据先前状态和由位置单元所侦测的该加速度来决定静止状态。

13.如权利要求6所述的方法，其中，决定该行进状态包含将该加速度的方向与该地图上的该道路的方向相比较，以从跟随该地图上的该道路中的转弯区别该行进状态。