[发明专利]混合动力车辆的控制设备

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制设备，包括：

发动机；

马达发电机，其连接至所述发动机并且进行动力运行驱动和再生发电；

起步离合器，其配置在从所述马达发电机到驱动轮的驱动力传动系统中，并且在输入转速控制下接合；以及

过渡控制模式切换部件，其按照如下工作：在所述起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向着发动机转速控制切换时，在判断为发动机转矩稳定之前，维持马达转速控制并且同时进行马达转速控制和发动机转速控制这两者，在判断为发动机转矩稳定之后，将马达转速控制切换成马达转矩控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

在判断为所述发动机转矩稳定的情况下，所述过渡控制模式切换部件将马达转速控制时的马达下限转矩逐渐改变至发电转矩，然后切换成马达转矩控制。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

所述过渡控制模式切换部件根据考虑到发动机转矩应答的偏差的设定时间的经过来判断所述发动机转矩的稳定。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

所述过渡控制模式切换部件通过针对马达上限转矩和马达下限转矩考虑与预定的转速变化时的校正量相对应的转矩，来计算所述发电转矩。

5.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

在切换成所述发动机转速控制之后，所述过渡控制模式切换部件在所述发动机的转速控制的性能保证范围内利用所述发动机进行转速控制，并且所述过渡控制模式切换部件针对超过所述性能保证范围的转动偏差，利用所述马达发电机进行转速控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

所述过渡控制模式切换部件在所述发动机转矩不会降低的情况下，从马达转速控制向着发动机转速控制切换。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制设备，其中，

在从所述发动机转速控制向着所述马达转速控制切换时，所述过渡控制模式切换部件确认实施所述发动机转速控制的时间经过规定时间且与目标转速的偏差变成规定值以下来实施。