[发明专利]混合动力车辆的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种将起步离合器的输入转速控制从马达转速控制切换成发动机转速控制的混合动力车辆的控制设备。

背景技术

在现有技术领域，存在一种按照如下工作的混合动力车辆的控制设备：运算与驱动转矩目标值相对应的起步离合器的转矩容量基本目标值，并且控制马达的转速，同时根据马达转矩和转矩基本容量目标值之间的偏差来校正起步离合器的转矩容量命令值，从而控制起步离合器(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-83417号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于传统的混合动力车辆的控制设备，当马达和电池的输出受限时，不能持续进行马达转速控制。因而，需要利用发动机实施转速控制。然而，在传统的发动机转矩控制和发动机转速控制时切换点火定时，因而在不输出过渡发动机转矩、并且实施马达发电等的情况下，发动机转速(=起步离合器的输入转速)降低。这并非是所希望的。

本发明的目的是通过提供具有以下特征的混合动力车辆的控制设备来解决该问题：在将起步离合器的输入转速控制从马达转速控制切换成发动机转速控制的情况下，抑制离合器输入转速的变化，同时可以在允许范围内实现马达发电。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制设备具有以下部件：发动机、马达发电机、起步离合器和过渡控制模式切换部件。

所述马达发电机连接至所述发动机并且进行动力运行驱动和再生发电。

所述起步离合器配置在从所述马达发电机到驱动轮的驱动力传动系统中，并且在输入转速控制下接合该起步离合器；以及

所述过渡控制模式切换部件按照如下工作：在所述起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向着发动机转速控制切换时，在判断为发动机转矩稳定之前，维持马达转速控制并且同时进行马达转速控制和发动机转速控制这两者；以及在判断为发动机转矩稳定之后，从马达转速控制切换成马达转矩控制。

发明的效果

因而，在起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向着发动机转速控制切换时，在过渡控制模式切换部件中，维持马达转速控制并且同时进行马达转速控制和发动机转速控制两者，直到判断为发动机转矩稳定为止。而且，在判断为发动机转矩稳定之后，将马达转速控制切换成马达转矩控制。

也就是说，在进行从马达转速控制向发动机转速控制的切换时，在切换开始区间，同时进行马达转速控制和发动机转速控制。由此，在发动机从转矩控制切换成转速控制时，通过马达转速控制来补偿不会生成过渡发动机转矩的所谓的发动机过渡应答，其中，马达转速控制在生成马达转矩的同时维持目标转速，以抑制发动机转矩的变化。

结果，在起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向着发动机转速控制切换时，可以抑制离合器输入转速的变化，并且在切换成马达转矩控制之后的允许范围内实现马达发电。

附图说明

图1是示出可以应用实施例1的控制设备的混合动力车辆的动力传动系统的动力传动系统结构图。

图2是示出可以应用实施例1的控制设备的混合动力车辆的控制系统的控制系统结构图。

图3是示出实施例1的整合控制器的运算的框图。

图4是示出实施例1的控制设备所使用的目标稳态转矩映射(a)和MG辅助转矩映射(b)的映射图。

图5是示出实施例1的控制设备所使用的发动机启动/停止线映射的映射图。

图6是示出实施例1的控制设备所使用的车辆行驶中所需发电输出相对于充电状态SOC的特性的图。

图7是示出实施例1的控制设备所使用的发动机的最佳油耗线的特性的图。

图8是示出实施例1的自动变速器中的变速线的例子的变速映射图。

图9是示出实施例1的整合控制器中所执行的整合控制运算处理的结构和流程的流程图。

图10是示出图9所示步骤S04所执行的目标行驶模式控制运算处理中的目标行驶模式变换的例子的目标行驶模式图。

图11是示出选择WSC模式时在图9所示步骤S06所执行的过渡控制模式切换控制处理的结构和流程的流程图。