[发明专利]用于腹腔镜的和开放外科手术的人机功效学手持件

权利要求书

1.一种外科手术工具，包括细长构件，其在它的远端部邻近设有限定操作平面的效应器装置；可操纵的手持件装置，其配置在所述细长构件的近端部邻近；和旋转机构，其适用于可控制地围绕所述细长构件的纵向轴线一起旋转所述细长构件和效应器装置以便使所述效应器装置的操作平面对齐所需要的方向，其中，所述旋转机构包括至少两个可相对于彼此共同可操作地移动的元件。

2.根据权利要求1所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括电磁驱动机构。

4.根据前述任一项权利要求所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括设有手可操作的激活装置的机动的旋转机构。

5.根据权利要求4所述的外科手术工具，其特征在于，所述手可操作的激活装置可使用保持所述手持件装置的手的手指操作。

6.根据权利要求5所述的外科手术工具，其特征在于，所述手可操作的激活装置可用指尖压力操作。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括第一和第二所述手可操作的激活装置，所述第一和第二手可操作的激活装置的操作引起在相反意义上的旋转。

8.如前述任一项权利要求所述的外科手术工具，其特征在于，所述细长构件包括细长的能量传输构件，能量可通过所述细长的能量传输构件传输以激活所述效应器装置。

9.根据权利要求8所述的外科手术工具，其特征在于，所述工具适用于通过超声波振动来激活，并且所述细长的能量传输构件包括适用于传输超声波的细长的波导管装置。

10.根据权利要求9所述的外科手术工具，其特征在于，所述外科手术工具还包括超声波振动源。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的外科手术工具，其特征在于，所述细长构件包括用于可机械操作或电动操作的效应器装置的细长支撑构件。

12.根据前述任一项权利要求所述的外科手术工具，其特征在于，所述细长构件包括细长的光学传输元件，它的效应器装置包括定向观察元件。

13.根据前述任一项权利要求所述的外科手术工具，其特征在于，所述外科手术工具包括用于所述效应器装置的操作机构，所述操作机构在所述手持件装置和效应器装置之间延伸。

14.根据前述任一项权利要求所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转装置包括可纵向移位的驱动元件，所述可纵向移位的驱动元件与可旋转的被驱动元件通过螺旋对称的接合装置可操作地接合。

15.根据权利要求14所述的外科手术工具，其特征在于，所述螺旋对称的接合装置包括从所述驱动和被驱动元件中的第一个突出且被接收在所述驱动和被驱动元件中的第二个的螺旋形延伸的切口结构中的本体。

16.根据权利要求14或15所述的外科手术工具，其特征在于，所述外科手术工具包括线性驱动装置，其适用于可操作地移位所述纵向可移位的驱动元件，所述线性驱动装置任选地包括线性电磁型马达装置。

17.根据权利要求16所述的外科手术工具，其特征在于，所述线性电磁型马达装置包括电磁装置和永磁装置，其中，所述电磁装置固定地安装到所述外科手术工具的手持件装置，所述永磁装置安装到所述驱动元件以使所述电磁装置的激活驱使所述驱动元件纵向地移动所述工具。

18.根据权利要求1至13中任一项所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括永磁装置和可选地可通电的电磁装置，所述永磁装置和可选地可通电的电磁装置安装成使得向所述电磁装置通电而驱使所述永磁装置和电磁装置相对于彼此旋转。

19.根据权利要求1至13中任一项所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转机构包括可驱动的第一齿轮装置，其与被驱动的第二齿轮装置可操作地啮合。

20.根据权利要求1至13中任一项所述的外科手术工具，其特征在于，所述旋转装置包括可纵向地手动移位的第一连接元件，其与可旋转的本体上的螺旋形的第二连接元件接合。