[发明专利]用于腹腔镜的和开放外科手术的人机功效学手持件

说明书

技术领域

本发明涉及一种外科手术工具及用于它的操作的机构。更特别地但不排它地，本发明涉及这样一种具有改进的容易手动控制的工具。

背景技术

在过去的20年来，人们对开发允许以可预见结果地执行复杂手术的专门外科器械倾注了很多努力。(例如，参见美国专利No.US6,887,252；US6,056,735；US6,063,050和US6,468,286)。许多这些设备设计成操纵和解剖生物组织。这些设备可以手动操作的或者备选地，可集成到设计成递送具有显著止血的提高的组织切除性能的机动元件：参见例如美国专利No.US5,938,633；US5,322,055和US6,352,532。超声波和RF电流常用于向这些器械供给能量。以上器械还体现了与提供核心外科手术需求的基本手用器械相关的人机工效学特性。

回顾关于普通外科领域的现代临床趋势表明部分微创手术方面的专科医生期待未来提供的任何器械将集成显著地提高的手持件设计，以便能够使外科医生不感到疲劳地成功地承担长时间的、复杂精细的手术，这可能使外科手术结果得到折中。

过去试图提供解决用于控制切割平面方向的要求的相关功能，与精确的组织瞄准相结合。这些都受到不充分的机械设计的限制，对外科医生自由操作的能力施加了物理约束。例如提出如下的机构：通过利用外科医生的指尖推动，外科手术工具的切割平面旋转。精确控制是很困难的，甚至最灵巧的外科医生发现在某种意义上，他们能够旋转所述切割平面，但是在另一种意义上，不能把它旋回。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种外科手术工具和用于具有提高的人机工效学特性的外科手术工具的机构，其消除了以上问题并且有助于以上外科手术要求。

在本发明的第一方面，对控制外科手术工具的切割/凝结平面相对于手动保持器械手柄的方向的装置付出了特别的关注。

根据本发明的第一方面，提供了一种外科手术工具，其包括细长构件，所述细长构件在它的远端部邻近设有限定操作平面的效应器装置；操纵手持件装置，其配置在所述细长构件的近端部邻近；和旋转机构，其适用于围绕所述细长构件的纵向轴线一起可控制地旋转所述细长构件和效应器装置以便使所述效应器装置的所述操作平面对齐所需要的方向。

优选地，所述旋转机构包括齿轮传动机构。

优选地，所述旋转机构包括磁力驱动机构。

优选地，所述旋转机构包括机动的旋转机构，其可操作地连接到手可操作的激活装置。

所述手可操作的激活装置可使用保持所述手持件装置的手的手指操作。

所述手可操作的激活装置可通过指尖压力进行操作。

所述手可操作的激活装置可通过指尖接触进行操作。

有利地，所述旋转机构包括第一和第二手可操作的激活装置，每个手可操作的激活装置的操作产生相反意义上的旋转。

优选地，所述细长构件包括细长的能量传输构件，能量可通过所述细长的能量传输构件传输以激活所述效应器装置。

有利地，所述外科手术工具适用于通过超声波振动进行激活。

所述细长的能量传输构件则可包括适用于传输超声波的细长的波导管装置。

所述外科手术工具还有利地包括超声波振动源。

所述超声波振动源可包括扭振形式的超声波振动、纵向振动模式的超声波振动、弯曲振动形式的超声波振动中的任意一种超声波振动源，和所述形式的超声波的任意两种或更多种的组合。

所述超声波振动源可包括增强传声筒，所述能量传输构件安装在所述增强传声筒上并且所述增强传声筒还可任选地用作转换型传声筒(horn)以产生需要的振动形式。

所述工具的手持件装置可包含超声生成器装置，其可操作地联结到所述波导管装置的近端部。

备选地，所述外科手术工具的细长构件可包括用于可机械操作或可电动操作的效应器装置的细长支撑构件。

所述细长构件可附加地或备选地包括细长的光学传输元件，它的效应器装置包括定向观察元件，例如腹腔镜的定向观察元件。

优选地，所述外科手术工具包括用于效应器装置的操作机构，其在所述手持件装置和效应器装置之间可操作地延伸。

所述效应器装置可包括由所述操作装置控制的机构以在所述操作平面中移动。

所述机构可包括适用于抓住组织的组成部分的夹持装置。

所述夹持装置可包括可由所述操作装置移动的卡爪构件。

所述夹持装置可适用于将组织的组成部分保持到所述效应器装置以使得所述效应器装置可作用在其上。