[发明专利]包括多个对象检测模块的系统

权利要求书

1. 一种包括多个对象检测模块的系统(SLS)，对象检测模块(ODM)被布置成根据特定波长范围的辐射(RR)来检测对象，所述系统可操作来使对象检测模块在其中这个对象检测模块产生所述特定波长范围的探测辐射(PR)的探测主模式(PMM)下操作，并且使另一对象检测模块在其中这个其它对象检测模块响应于接收所述探测辐射来提供确认(ACK)的探测从模式(PSM)下操作。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，在所述探测主模式(PMM)下操作的所述对象检测模块(ODM)被布置成在多个不同方向中的至少一个上聚集所述探测辐射(PR)，所述系统包括被布置成将所述探测辐射被聚集到其中的方向与来自在所述探测从模式(PSM)下操作的另一对象检测模块的确认(ACK)相关联。

3. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统可操作来使在所述探测主模式(PMM)下操作的对象检测模块(ODM)和在所述探测从模式(PSM)下操作的另一对象检测模块执行初始阶段(S3-S6)，在所述初始阶段(S3-S6)中，在所述探测从模式下操作的所述对象检测模块产生存在指示辐射(PI)而在所述探测主模式(PMM)下操作的所述对象检测模块接连地将接收灵敏度聚集到相应的不同方向中以便检测所述存在指示辐射从其到达这个对象检测模块的方向，在所述探测主模式下操作的所述对象检测模块被布置成随后将所述探测辐射(PR)聚集到这个方向中。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中，在所述探测主模式(PMM)下操作的对象检测模块被布置成广播信号(PS)，所述信号(PS)使接收这个信号的其它对象检测模块在所述探测从模式(PSM)下操作。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括被布置成在所述探测从模式下操作的所述对象检测模块提供确认(AKC)情况下，将在所述探测主模式(PMM)下操作的对象检测模块(ODM)和在所述探测从模式(PSM)下操作的另一对象检测模块登记为彼此的邻居的控制实体(SCT)。

6. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括被布置成在在所述探测主模式(PMM)下操作的对象检测模块(ODM)和在所述探测从模式(PSM)下操作的另一对象检测模块已被登记为邻居、并且在所述探测从模式下操作的所述对象检测模块不提供任何确认(ACK)情况下登记异常。

7. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被布置成在规则的时间间隔期间使对象检测模块(ODM)在所述探测主模式(PMM)下操作并且使其它对象检测模块在所述探测从模式(PSM)下操作。

8. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被布置成使所述多个对象检测模块中的相应对象检测模块在相应的时间间隔期间在所述探测主模式(PMM)下操作，并且使所述多个对象检测模块中的相应其它对象检测模块在所述探测从模式(PSM)下操作。

9. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制实体被布置成基于在相应的时间间隔期间已报告的相应确认(ACK)来确定所述多个对象检测模块的拓扑。

10. 根据权利要求1所述的系统，其中，相应的对象检测模块(ODM)与相应的通信模块(CIF)相关联，与对象检测模块相关联的通信模块被配置成将消息转移到与邻近对象检测模块相关联的邻近通信模块，只要所述邻近对象检测模块响应于来自所述对象检测模块的探测辐射(PR)提供确认(ACK)，并且以其它的方式将消息转移到与作为响应在所述对象检测模块的探测辐射中提供确认的另一邻近对象检测模块相关联的另一邻近通信模块。

11. 根据权利要求1所述的系统，其中，相应的对象检测模块包括相应的雷达检测器，从而探测辐射(PR)是以雷达信号的形式。

12. 根据权利要求1所述的系统，其中，相应的对象检测模块形成相应的照明装置(LP1-LP5)的一部分。

13. 一种用于在根据权利要求1的系统(SLS)中使用的对象检测模块(ODM)，所述对象检测模块被布置成根据特定波长范围的辐射来检测对象，所述对象检测模块被布置成在其中所述对象检测模块产生所述特定波长范围的探测辐射(PR)的探测主模式(PMM)下操作，并且布置成在其中所述对象检测模块响应于从另一对象检测模块接收到探测辐射而提供确认(ACK)的探测从模式(PSM)下操作。