[发明专利]包括多个对象检测模块的系统

说明书

技术领域

本发明的一方面涉及一种包括多个对象检测模块的系统。该系统可以为例如一种包括提供有相应对象检测模块的相应照明单元的照明系统。该对象检测模块可以是以例如雷达检测器的形式。本发明的其它方面涉及一种操作包括多个对象检测模块的系统的方法，以及一种使得处理器能够执行这样的方法的计算机程序产品。

背景技术

对象检测器可以根据特定波长范围的辐射来检测对象。例如，对象检测器可以产生雷达波长范围的传输信号。该传输信号可以说覆盖在对象检测器周围的检测区域。存在于这个检测区域中的对象将引起雷达波长范围的传输信号的反射。对象检测模块然后可以根据从对象发出的这个反射来检测对象。作为另一示例，对象检测器可以根据在红外波长范围内从对象发出的辐射来检测相对温暖的对象，诸如例如人。

照明系统可以包括提供有相应对象检测器的相应照明单元。在照明单元的对象检测器检测到对象情况下，对象检测器可以使照明单元处于活动模式。如果例如对象正朝这个邻近照明单元移动，则对象检测器还可以使邻近照明单元处于活动模式。相反地，在特定照明单元的对象检测器未检测到任何对象并且邻近照明单元的邻近对象检测器也未检测到任何对象情况下，该特定照明单元可以处于空闲模式。这节约功率并且减少所谓的光污染。

在如上所述的照明系统中，相应照明单元可以进一步提供有相应的通信模块。因此，照明单元可以将消息传送到另一照明单元或者到系统控制器。例如，所述消息可以包括标识数据、关于对象的检测的数据或关于照明单元之内的故障的数据。相应的通信模块进一步允许系统控制器将诸如命令之类的数据发送到特定照明单元或特定的一组照明单元。

根据编号GB 2 444 734公开的英国专利申请描述了一种为沿着道路经过的对象提供光照的街道照明系统。对象的存在由可以是以运动检测雷达的形式的一个或多个传感器来检测。

发明内容

存在对允许包括多个对象检测模块的系统的相对可靠的自动化安装和维护的解决方案的需要。

依照本发明的一方面，系统包括多个对象检测模块。该对象检测模块根据特定波长范围的辐射来检测对象。该系统可操作来使对象检测模块在探测主模式下操作。在这种模式下，对象检测模块产生特定波长范围的探测辐射。另一对象检测模块被使得在探测从模式下操作。在这种模式下，另一个对象检测模块响应于接收到探测辐射来提供确认。

除检测或者证实邻近对象检测模块存在之外，这样的探测方案提供邻近对象检测模块的校正功能的验证。也就是说，探测方案至少为两个不同的目的服务。例如，该探测方案能够用于确定照明系统的拓扑并且用于故障检测。通过应用这个探测方案所确定的拓扑仅指示能够根据接收到的辐射来检测对象的那些对象检测模块。不具有这个能力的任何功能障碍对象检测模块将自动地被从拓扑中省略。

本发明的实施方式有利地包括被描述在单独段落中的以下附加特征中的一个或多个。这些附加特征每个都有助于实现相对可靠的自动化安装和维护。

在探测主模式下操作的对象检测模块被有利地布置成在多个不同方向中的至少一个上聚集探测辐射。该系统比较有利地包括被布置成将探测辐射被聚集到其中的方向与来自在探测从模式下操作的另一对象检测模块的确认相关联的控制实体。这些附加特征允许为该系统的安装和维护获得相对详细的信息。

该系统可有利地操作来使在探测主模式下操作的对象检测模块和在探测从模式下操作的另一对象检测模块执行初始阶段。在这个初始阶段中，在探测从模式下操作的对象检测模块产生存在指示辐射。在探测主模式下操作的对象检测模块接连地将接收灵敏度聚集到相应的不同方向中以便检测所述存在指示辐射从其到达这个对象检测模块的方向。在探测主模式下操作的对象检测模块被比较有利地布置成随后将探测辐射聚集到这个方向中。这些附加特征有助于自动地并且可靠地检测已被最近添加到该系统的对象检测模块。此外，这些特征允许效率高的探测会话。

在探测主模式下操作的对象检测模块被有利地布置成广播信号，所述信号使接收这个信号的其它对象检测模块在探测从模式下操作。这些附加特征进一步有助于自动地并且可靠地检测已被最近添加到该系统的对象检测模块，并且进一步有助于效率高的探测会话。

在在探测从模式下操作的对象检测模块提供确认情况下，该系统有利地包括被布置成将在探测主模式下操作的对象检测模块和在探测从模式下操作的另一对象检测模块登记为彼此的邻居的控制实体。这些附加特征有助于为系统的安装和维护获得相对详细的信息。