[发明专利]用于控制机动车辆的调整装置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对机动车辆的调整装置（2）、具体来说是对车窗玻璃升降器进行控制的方法，该调整装置具有一个电动机驱动的调整部件（4），在该方法中，至少在一个调整路径（10）的一个部分中，在该正常运行模式（24）中，该驱动器（8）的速度（20）被调整达到一个速度设定点值（28），并且在运动困难（36）的情况下，该驱动力（18）在一个第一时间段（46）被调整达到一个力设定点值（32），其中，在该第一时间段（46）期满之后，

-如果检测到阻滞（48）的风险时，该调整部件（4）被退回或者该驱动器（8）至少被停止，

-或者，如果运动困难（36）的情况不是阻滞情况（48），该驱动器（8）的速度（20）被再次调整达到该速度设定点值（28），其中该驱动力（18）首先被减小到一个第一力（54）并且在一个第二时间段（56）内被增加到该力设定点值（32）。

2.一种用于对机动车辆的调整装置（2）、具体来说是对车窗玻璃升降器进行控制的方法，该调整装置具有一个电动机驱动的调整部件（4），在该方法中，至少在一个调整路径（10）的一个部分中，在该正常运行模式（24）中，该驱动器（8）的速度（20）被调整达到一个速度设定点值（28），并且在运动困难（36）的情况下，该驱动力（18）在一个第一时间段（46）被调整达到一个力设定点值（32），其中，在该第一时间段（46）期满之后，

-如果检测到阻滞（48）的风险，该调整部件（4）被退回或者该驱动器（8）至少被停止，

-或者，如果运动困难（36）的情况不是阻滞情况（48），该驱动器（8）的速度（20）被再次调整达到该速度设定点值（28），其中在该正常运行模式（24）期间实现的该驱动力（18）的值被用作一个力设定点值（32）。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

-在该正常运行模式（24）中，该运动困难（36）是基于力的改变来检测的，并且

-在该运动困难（36）的情况下，该阻滞情况（48）是基于速度的改变来检测的。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在该第一时间段（46）期满之后，将该速度（20）适配达到该速度设定点值（28）是以线性形式发生的。

5.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在该运动困难（36）的情况下，该驱动力（18）被首先减小，其方式为使该第一力（54）几乎为零。

6.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在该运动困难（36）的情况下，在该第二时间段（56）之内，将该驱动力（18）增加达到该力设定点值（32）是以线性形式发生的。

7.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在该正常运行模式（24）中，该力设定点值（32）被连续地更新并且与在一个第三时间段（30）之前实现的该驱动力（18）的值相对应。

8.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在该第一时间段（46）期满之后，在重新开始调整达到该速度设定点值（28）的过程中，该力设定点值（32）在一个第四时间段（58）内保持恒定并且所述力设定点值（32）与用于该在先的力调整所使用的该力设定点值（32）相对应。

9.一种机动车辆的调整装置（2），具体来说是一个车窗玻璃升降器，该调整装置具有一个电动机驱动的调整部件（4），并且具有一个速度和力调整器件（16），该速度和力调整器件在正常运行模式（24）中、至少在一个调整路径（10）的一部分中，将该驱动器（8）的速度（20）调整达到一个速度设定点值（28），并且在运动困难（36）的情况下将该驱动力（18）调整达到一个力设定点值（32），其中，在一个第一时间段（46）期满之后、在阻滞情况下，该调整部件（4）退回或者该驱动器（8）停止，另外或者重新开始将该驱动器（8）速度调整达到该速度设定点值（28）。

10.如权利要求9所述的调整装置（2），

其特征在于，

该力设定点值（32）是在该正常运行模式（24）中实现的该驱动力（18）的一个值。