[发明专利]用于控制机动车辆的调整装置的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车辆的调整装置的方法以及根据所述方法运行的调整装置。

DE19615581A1描述了一种用于致动机动车辆中的电驱动器的方法，在该方法中，为电动机选定了一个工作范围，该电动机驱动一个组件，例如像，一个风窗玻璃刮水器或一个具有电车窗玻璃升降器的窗格玻璃。工作范围在此应理解为是电动机运行的扭矩范围或转速范围，并且在操作过程中可允许它们对应的组合。为避免对于该组件或对于电动机的损害，在操作中对电动机的扭矩进行了监测。一出现在该扭矩范围之外的或处于其极限处的扭矩，就将该电动机调整达到该扭矩范围的最大扭矩。

EP0966782B1披露了一种用于对电驱动组件的运动进行开环控制和闭环控制的方法。例如，为了调整窗格玻璃，驱动该窗格玻璃的电动机是按照常态曲线调整的。常态曲线是根据这种调整的路径进行调整所需的力。该调整路径的每个部分都限定了一个超量力，通过将这种超量力添加在常态曲线上而具体计算出一个包络曲线。一旦用于调整该窗格玻璃所必须的力大于该包络曲线所预先限定的最大力，则该调整力就被限制到该预先限定的最大力上。如果在一个预先限定的时间段内没有发生窗格玻璃的进一步的调整，则停止该窗格玻璃的运动或者将该窗格玻璃退回。该包络曲线和/或该常态曲线优选是针对这种电动机在试验台架上分别确定的，并且它们被存储在一个表格中或被存储在例如，作为发动机转速、运行温度和/或周围温度的函数的特征图表中。

DE19901840A1披露了一种用于机动车辆部件（例如，车窗玻璃升降器）的电致动器驱动器，以及一种用于对其进行控制的方法，其中通过使一种扭矩调整服从于一种转速调整会有可能使得与当前运行状态进行特别快速的适配。为了克服运动困难并且在考虑阻滞风险的同时以特定转速维持电动机的运动，可以将用于此目的的较低的最大电流阈值增大，以便从电动机电流对这种最大电流阈值适配的后续反应中获取额外的信息或者预先限定在局部运动困难的情况下的一个适配的最大电流值曲线。

本发明所基于的目的是指明一种用于对机动车辆的调整装置进行控制的改进的方法，在该方法中确保了对该调整部件的可靠调整。在此环境中，本发明还特别用来减少任何阻滞力。此外还会指明一种对于具有电动机驱动的调整部件的机动车辆是适合的调整装置。

就这种方法而言，此目的是根据本发明通过权利要求1和2的这些特征来实现的。多个有利的发展和改进是其后所引用的这些从属权利要求的主题。

这种机动车辆的调整装置例如是电动可致动的车门、尾箱挡板、电车窗玻璃升降器、电遮阳顶篷或遮暗装置。具体来说，所提出的方法在此优选是在该调整部件的关闭运动中应用的。在正常运行模式中，驱动器的速度被调整达到一个速度设定点值，借助该驱动器该调整部件沿着调整路径进行移动，其中这种调整是至少在调整路径的一部分中进行的。

速度设定点值例如至少在该调整路径的某些区段中是恒定的或者在功能上与已经执行的调整路径和/或该调整部件的位置相关。具体来说，在电车窗玻璃升降器的控制过程中，当该窗格玻璃被移动到通常配备有密封橡胶的上部窗玻璃停止件中时，该速度设定点值与其他情况下的速度设定点值相比是减小的。该速度设定点值例如被存储在表格或者特征图表中，其中，在此上下文的情况下，具体来说该速度设定点值是作为运行温度和/或环境温度以及另外的环境变量的函数来存储的。

如果在该调整部件运动的过程中在调整达到速度设定点值期间出现移动困难，则该驱动力被调整达到一个力设定点值。具体来说，这个力设定点值小于法定规定的极限值或者小于将会导致对于该调整装置或者对于机动车辆任何乘员造成损伤的一个值。例如，这种力设定点值至少在该调整路径的某些区段中是恒定的。这种力设定点值也可取决于环境变量。

这种调整在第一时间段是启用的，这个时间段可以例如由使用者来改变。具体来说，这个时间段可以通过启用一个开关来缩短或加长，例如像，电车窗玻璃升降器的按钮键，这个按钮键控制着该调整装置。这个第一时间段被适当地与该调整装置的当前请求或运行条件相适配。然而，具体来说，第一时间段是恒定的并且例如是在0.1秒与1秒之间，优选是0.5秒。

在第一时间段期满之后，在阻滞情况下，被可操作地连接到该调整部件上的驱动器被停止或者该调整部件被退回。这个驱动器因此被致动的方式为使该调整部件在与初始运动方向相反的方向上沿该调整路径进行移动。