[发明专利]内窥镜装置以及程序

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，包含：

图像取得部，其按时序取得与通常观察状态相比光学系统的放大倍率是高倍率的放大观察状态下的摄像图像；

模糊量信息提取部，其从所述放大观察状态下的所述摄像图像中提取模糊量信息；以及

模糊量校正部，其根据所提取的所述模糊量信息来校正所述摄像图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述模糊量信息提取部包含预定频带图像提取部，该预定频带图像提取部从所述摄像图像中提取预定频带成分的图像即预定频带图像。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部包含计算所述摄像图像的振幅值的摄像图像振幅计算部。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部在由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于第1振幅范围时，不进行所述预定频带图像的提取，

在由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于第2振幅范围时，进行所述预定频带图像的提取，所述第2振幅范围是与比所述第1振幅范围中的振幅值小的振幅值对应的范围。

5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部在由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于第3振幅范围时，不进行所述预定频带图像的提取，所述第3振幅范围是与比所述第2振幅范围中的振幅值小的振幅值对应的范围。

6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像是由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于所述第2振幅范围并且所述频率成分处于第1频率范围的图像，所述第1频率范围是与比第2频率范围中的频率高的频率对应的范围。

7.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于所述第2振幅范围的所述预定频带图像是与生物体表面的粘膜表面以及血管对应的图像。

8.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于所述第1振幅范围的图像是与生物体表面的褶皱对应的图像，

由所述摄像图像振幅计算部计算出的振幅值处于所述第3振幅范围的图像是与噪声对应的图像。

9.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部包含提取条件控制部，其根据所述内窥镜装置的所述光学系统的倍率信息来控制预定频带图像的提取条件。

10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，

第1频率范围中的频率是比第2频率范围中的频率高的频率，

所述第1频率范围是大于第1频率阈值且小于第2频率阈值的范围，

当所述预定频带图像是频率成分处于第1频率范围的图像时，

由所述内窥镜装置的所述光学系统的倍率信息表示的倍率越大，所述预定频带图像提取部将所述第1频率阈值以及所述第2频率阈值设得越大。

11.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部包含：

频带分离部，其生成多个子带图像，该多个子带图像是将所述摄像图像分离为根据所述倍率信息决定的多个预定频带而得到的图像；以及

子带选择部，其从所述多个子带图像中选择1个或多个子带图像来生成所述预定频带图像。

12.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述预定频带图像提取部包含第1滤波处理部、减法处理部、噪声量估计部和第2滤波处理部，

所述减法处理部通过取经由所述第1滤波处理部的第1滤波处理取得的图像与所述摄像图像的差分，来生成构造图像，

所述噪声量估计部根据所述提取条件来估计所述构造图像所包含的噪声量，

所述第2滤波处理部根据由所述噪声量估计部估计的噪声量，从所述构造图像中分离噪声，并取得所述预定频带图像。