[发明专利]混合动力电动车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于混合动力电动车辆（HEV）的控制器、HEV以及控制HEV的方法。特别地但非排他地，本发明涉及用于并联式HEV的控制器、并联式HEV以及在车辆启动期间控制并联式HEV的方法。本发明的方面涉及控制器、方法以及车辆。

背景技术

提供一种具有与车辆的动力传动系统并联连接的电机和内燃发动机（ICE）的混合动力电动车辆（HEV）是已知的。

车辆可以以电动车辆（EV）模式运行，在该电动车辆模式下专门由电机提供对动力传动系统的扭矩。可替代地，车辆可以以并联模式运行，在该并联模式下由ICE和电机来向动力传动系统提供扭矩。

发明内容

本发明的方面提供了在所附权利要求中所要求的控制器、车辆以及方法。

根据本发明的寻求保护的另一方面，提供了一种控制器，用于具有发动机和电机的混合动力电动车辆（HEV），所述控制器被配置成：在启动时，如果能量存储装置的荷电状态（SoC）高于EV启动荷电状态阈值，则控制所述电机提供扭矩来驱动所述车辆，并且所述发动机关机；以及如果所述能量存储装置的荷电状态低于所述EV启动荷电状态阈值，则启动所述发动机，其中，所述EV启动荷电状态阈值被确定为选自以下选项的一者：足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于启动所述发动机的荷电状态最低水平之前行驶指定距离的值；以及足以允许所述车辆在所述荷电状态降低至低于所述荷电状态最低水平之前运行指定时间段的值。

应当理解，“启动（start-up）”指车辆从其未准备在其自身动力下进行移动的状态转变为其准备在其自身动力下进行移动的状态。例如，在具有变速器和油门踏板的实施方式中，当启动时，如果变速器接合并且油门踏板被踩下，则车辆准备好在其自身动力下（借助于电机和/或发动机，取决于混合动力车辆的类型，例如并联式或串联式）进行移动。

本发明的一些实施方式具有如下优点：因为当条件允许时执行EV模式下的启动，所以启动在EV模式下发生的可能性增加。这具有如下优点：车辆可以为车辆的驾驶者提供更一致的启动体验。

本发明的实施方式具有可以降低如下风险的优点：车辆的驾驶者担心在启动发动机之前在一些实施方式中车辆在EV模式下仅行驶相对较短的距离或者在另一些实施方式中车辆仅行驶相对较短的时间段。另外，由于在车辆的初始起动时或在车辆已经行驶了指定距离后更可能发生与发动机启动相关联的NVH，所以能够改善车辆的噪声、振动和声振粗糙度的特性。此外，本发明的实施方式使得能够保持对车辆的运行的更加一致的“感受”。该情况部分地因为所述车辆比已知车辆更可能以EV模式启动。另外，降低了由于在发动车辆后很快启动发动机从而分散操作者或车辆周围的人的注意力的风险。

这些因素是重要的，这是因为车辆一旦发动则经常需要在相对受限的空间中来执行操纵，例如：从停车位倒车时，从平行停放的位置操纵时，从车道或停车库退出时，进入停车场时，以及其他类似的情形。

另外，在越野驾驶的情况下，当驾驶者执行特定操纵，例如下坡或驾驶通过狭窄的间隙时，如果启动发动机则可能会分散驾驶者的注意力。

应当理解，如果车辆以相对低的速度行驶，则车辆起动和发动机启动之间的时间比车辆以相对高的速度行驶时长。然而，与低速相比，在高速情况下发动机的启动使车辆的NVH特性降低较小的程度，这是因为与更高速度相关联的NVH的水平更高。因此，当车辆以一速度行驶时，车辆的操作者不易察觉与发动机启动相关联的NVH，从而不易关注在启动发动机之前车辆仅行驶了相对较短的距离。

另外，本发明的实施方式具有如下优点：因为车辆试图借助于由电机提供的扭矩来行驶，并且发动机在默认的情况下关闭，所以能够降低在住宅区的与发动机的启动和车辆的初始驱动相关联的令人讨厌的噪声。因此，一大清早从住宅区离开的驾驶者乐意降低打扰住宅区的居民的风险。

因此，本发明的实施方式可以使车辆的驾驶者的愉快水平的显著增强。

有利地，所述控制器能够操作成响应于一个或更多个车辆状态参数来确定EV启动荷电状态阈值的值，所述一个或更多个状态参数表示车辆的状态，所述更多个状态参数之一表示在发动机关闭的情况下可能需要能量存储装置提供用以驱动车辆的电量。

进一步有利地，所述一个或更多个车辆状态参数可以选自：从电池汲取的电流量、一个或更多个车辆附件的操作状态、一个或更多个电加热功能的状态、环境亮度水平、一个或更多个车辆行驶灯的状态、车辆负载、以及对车辆是否牵引负载的判定。