[发明专利]部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法

权利要求书

1.一种部件存储棒替换装置，包括：

框架，该框架布置成收纳多层容纳部件的棒，并且具有位于所述框架的下部的空棒除去空间；

保持单元，该保持单元布置成将在多个层中的各所述棒保持在所述框架内；

升降单元，该升降单元布置成使在多个层中的各所述棒与所述保持单元一起向下移动一层，并且使所述保持单元与各所述棒分离地向上移动一层，以使所述保持单元返回至初始位置；

驱动单元，该驱动单元布置成操纵所述保持单元，以保持和释放各所述棒；以及

另一个保持单元，该另一个保持单元布置成：至少在所述释放期间，保持除了位于最下层的所述棒之外的所述棒。

2.根据权利要求1所述的部件存储棒替换装置，其中，所述保持单元是多个横向布置的销，该多个横向布置的销固定于纵向布置的轴部并且布置在每个所述棒的顶部和底部，所述轴部布置成通过所述驱动单元与各所述销一起旋转。

3.根据权利要求1或2所述的部件存储棒替换装置，其中，所述另一个保持单元包括止动件和支撑带；该止动件布置成支撑位于最下层的所述棒，并且布置成通过另一个驱动单元而前进或回退；并且所述支撑带布置成旋转，并且具有用于支撑位于第二层及以上的所述棒的突起。

4.一种部件存储棒的替换方法，该方法包括如下步骤：

将容纳部件的棒以多个层收纳在框架中；

通过保持单元保持处于所述框架中的多个层中的各所述棒；

将位于最下层的所述棒中的所述部件供给到部件供给通道；

在位于最下层的所述棒变空之后，使用升降单元将所述保持单元和在所述多个层中的各所述棒向下移动一层，从而将位于所述从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处；

通过另一个保持单元支撑位于所述从底部数第二层及以上的所述棒；

通过驱动单元释放所述保持单元的所述保持，从而使位于所述最下层的所述棒掉落到所述框架的下侧空间；并且

通过所述升降单元使所述保持单元向上移动一层。