[发明专利]部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种布置成用于将容纳诸如连接器壳体的部件的棒堆叠在多个层中、从位于最下层的棒来供给部件、并且利用上面的棒替换下面的变空的棒的一种部件存储棒替换装置和一种部件存储棒的替换方法。

背景技术

传统地，已经提出了用于将电子元件和连接器的部件供给到工艺中的下一步骤的各种部件供给装置。

例如，专利文献1公开了一种具有管状贮存部的部件供给装置，该管状贮存部具有：以多个层布置的、容纳具有相同形状的多个连接器的管（棒）；以及以多个行布置的、容纳多个不同种类的连接器的管（棒）。该装置布置成在最底下的预期的管的位置处在前壁上开狭缝，将预期的连接器通过在后面的气压从预期的管转移到接收托盘，并且沿着水平轨道将接收托盘移动到作为电线接合步骤的下一步骤。

此外，专利文献2公开了具有矩形管状棒的部件供给装置，该矩形管状棒设置了具有用于减小摩擦的突起的内表面，并且该矩形管状棒朝着前水平印刷电路板向前倾斜，其中，作为电子元件的小变压器从后侧插入到棒内，并且通过气压供给到印刷电路板上。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2007-1756（图1）

专利文献2：日本专利申请公开No.H10-224083（图1）

发明内容

要解决的问题

然而，在上述的专利文献1中公开的部件供给装置中，用于供给连接器的管（棒）布置在多个层中，并且当位于最下层的管（棒）变空时，例如，通过手动地将位于最下层的管取出到后面，工人将上面的管移动到最下层。从而，管的替换复杂，降低了部件供给的效率。

鉴于上述缺点，本发明的目的是提供一种能够有效地用容纳部件的棒替换完成供给部件的棒的部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，在第一方面中，本发明提供了一种部件存储棒替换装置，包括：框架，该框架布置成收纳多层容纳部件的棒，并且具有位于所述框架的下部的空棒除去空间；保持单元，该保持单元布置成将在多个层中的各所述棒保持在所述框架内；升降单元，该升降单元布置成使在多个层中的各所述棒与所述保持单元一起向下移动一层，并且使所述保持单元与各所述棒分离地向上移动一层，以使所述保持单元返回至初始位置；驱动单元，该驱动单元布置成操纵所述保持单元，以保持和释放各所述棒；以及另一个保持单元，该另一个保持单元布置成：至少在所述释放期间，保持除了位于最下层的所述棒之外的所述棒。

根据上述结构，容纳所述部件的所述棒收纳在所述框架中的多个层中，各所述棒通过所述驱动单元而保持在所述框架中的所述多个层中，在位于最下层的所述棒中的所述部件被供给到所述部件供给通道，并且在位于最下层的所述棒变空之后（之时），在所述多个层中的所述各棒通过所述升降单元与所述保持单元一起向下移动一层，并且位于所述从底部数第二层的所述棒定位在所述部件供给通道处（布置成与所述部件供给通道连续），使得能够供给位于从底部数第二层的所述棒中的所述部件。通过所述另一个保持单元支撑位于所述从底部数第二层及以上（包括所述第二层）的所述棒。通过使用所述驱动单元释放通过所述保持单元的所述保持，位于所述最下层的所述棒掉落到所述框架的所述下侧空间内，并且然后所述保持单元通过所述升降单元而向上移动一层，并且返回至其起始位置。在那以后，执行该循环，直到不存在具有部件的棒（直到位于最上层的棒掉落）为止。

在第二方面中，本发明提供了根据第一方面的部件存储棒替换装置，其中，所述保持单元是多个横向布置的销，该多个横向布置的销固定于纵向布置的轴部并且布置在每个所述棒的顶部和底部，所述轴部布置成通过所述驱动单元与各所述销一起旋转。

根据上述结构，所述销布置成接触或接近所述棒的顶部和底部，从而下面的销在防止所述棒掉落的同时支撑所述棒，并且当通过所述升降单元向下移动时，上面的销向下推动所述棒。与所述轴部一体地，所述各销在一个方向上旋转，并且接触所述棒或邻近所述棒定位，并且在另一个方向上旋转，以从所述棒分离。在该分离期间，所述另一个保持单元防止所述棒掉落。优选地，所述各销成对地设置（所述轴部成对地设置），以支撑所述棒的前部和后部。

在第三方面中，本发明提供了根据第一或第二方面的所述部件存储棒替换装置，其中，所述另一个保持单元包括止动件和支撑带；该止动件布置成支撑位于最下层的所述棒，并且布置成通过另一个驱动单元而前进或回退；并且所述支撑带布置成旋转，并且具有用于支撑位于第二层及以上的所述棒的突起。