[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，包括：

发动机；

马达，布置在从所述发动机到驱动轮的驱动系统中，所述马达进行所述发动机的起动以及对所述驱动轮的驱动；

模式切换部件，布置在所述发动机和所述马达之间的连接部中，所述模式切换部件进行混合动力车辆模式和电动车辆模式之间的模式切换，在所述混合动力车辆模式中，以所述发动机和所述马达作为驱动源，在所述电动车辆模式中，以所述马达作为驱动源；

自动变速器，包括在所述马达与所述驱动轮之间，所述自动变速器包括具有不同变速比的多个变速级；以及

控制器，在从所述电动车辆模式到所述混合动力车辆模式的模式转变时，基于起动请求进行所述发动机的起动控制，同时在行驶时基于变速请求进行变速控制，所述变速控制用于将所述自动变速器的变速级从当前变速级转变到请求的变速级，

在用于预测同时输出所述变速请求和所述起动请求的情况的同时输出预测条件成立的情况下，所述控制器在发动机起动命令之前输出变速命令。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

在用于预测同时输出所述变速请求和所述起动请求的情况的同时输出预测条件成立、并且允许将基于所述变速请求的变速命令优先的变速命令优先允许条件成立的情况下，所述控制器在发动机起动命令之前输出变速命令。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述控制器包括起动禁止标志优先控制部，在用于预测同时输出所述变速请求和所述起动请求的情况的同时输出预测条件不成立、而允许优先起动禁止标志的起动禁止优先允许条件成立的情况下，所述起动禁止标志优先控制部在变速禁止标志之前，输出起动禁止标志。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

作为所述控制器，包括能够通过通信进行信息交换的发动机起动控制器和变速控制器，

所述控制器包括如下工作的同时处理禁止控制部：在用于预测同时输出所述变速请求和所述起动请求的情况的同时输出预测条件不成立、且允许优先起动禁止标志的起动禁止优先允许条件不成立、并且同时对发动机起动控制和变速控制进行处理的情况下，在将起动命令或者变速命令取消后经过了与通信延迟相对应的时间之后，再次输出所取消的命令。