[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在驱动系统中包括发动机、马达和自动变速器的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在现有技术的混合动力车辆的控制装置中，已知如下一种装置：为了防止由于同时进行发动机起动控制和变速控制而导致的冲击，将发动机起动控制和变速控制布置为排他处理。也就是说，如果发动机起动控制首先到来，则变速控制只能够在发动机起动控制结束之后开始。另外，如果变速控制首先到来，则发动机起动控制只能够在变速控制结束之后开始(例如参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10[1998]-2241号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，现有技术中的混合动力车辆的控制装置有一些问题。这里，发动机起动控制器和变速控制器经由双向通信线路彼此连接，交换在控制器中计算出的信息，以对两个控制器进行控制。因此，在由于两个控制器之间的通信的延迟以及运算的延迟而同时发送起动请求的信号和变速请求的信号的情况下，有时即使在不想同时进行发动机起动和变速的处理的条件下也进行了同时处理。在这种情况下，在在变速控制期间在起动禁止区域进入发动机起动时，可能发生大的冲击。这是不希望的。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止由于在变速控制期间在起动禁止区域进入发动机起动而产生大的冲击的混合动力车辆控制装置。

解决该问题的手段

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆控制装置包括发动机、马达、模式切换部件、自动变速器和控制器。

所述马达布置在从所述发动机到驱动轮的驱动系统中，所述马达进行所述发动机的起动和对所述驱动轮的驱动。

所述模式切换部件布置在所述发动机和所述马达之间的连接部中，所述模式切换部件进行混合动力车辆模式和电动车辆模式之间的模式切换，在所述混合动力车辆模式中，以所述发动机和所述马达作为驱动源，在所述电动车辆模式中，以所述马达作为驱动源。

所述自动变速器包括在所述马达与所述驱动轮之间，所述自动变速器包括具有不同变速比的多个变速级。

在进行从所述电动车辆模式到所述混合动力车辆模式的模式转变的情况下，所述控制器基于起动请求进行所述发动机的起动控制，同时在行驶时基于变速请求进行变速控制，所述变速控制用于将所述自动变速器的变速级从当前变速级转变到请求的变速级。

而且，在用于预测同时输出所述变速请求和所述起动请求的情况的同时输出预测条件成立的情况下，所述控制器在发动机起动命令之前输出变速命令。

发明的效果

因此，当用于预测同时输出变速请求和起动请求的情况的同时输出预测条件成立时，控制器在发动机起动命令之前输出变速命令。

也就是说，当同时输出预测条件和变速命令优先允许条件两者同时成立时，采用以下时间序列：根据预测定时输出变速命令→由于穿过变速线或起动线而输出变速请求或起动请求→输出发动机起动命令。也就是说，进行时间差处理，以确保变速命令的输出发生在发动机起动命令的输出之前。因此，通过基于预测的变速优先命令，能够可靠地避免由于在变速控制期间在起动禁止区域进入发动机起动而导致的同时处理。

其结果是，能够防止由于在变速控制期间在起动禁止区域进入发动机起动而产生大的冲击。

附图说明

图1是示出装配了本发明的实施例1中的控制装置的使用后轮驱动的FR混合动力车辆(混合动力车辆的示例)的总体系统图。

图2是示出本发明的实施例1中的在AT控制器7中设置的自动变速器AT的变速映射(相当于变速安排)的示例的图。

图3是示出本发明的实施例1中的在综合控制器10的模式选择单元中设置的EV-HEV选择映射的示例的图。

图4是示出在采用本发明的实施例1中的控制装置的FR混合动力车辆上装载的自动变速器AT的示例的概略图。

图5是示出在采用本发明的实施例1中的控制装置的FR混合动力车辆上装载的自动变速器AT中的每个变速级的各个摩擦元件的接合状态的接合操作表。

图6是示出本发明的实施例1中的由综合控制器执行的变速优先控制处理的配置和流程的流程图。