[发明专利]用于使用所估计刚性运动响应来确定物体信息的系统和方法

权利要求书

1.一种电容传感器装置，包括：

由物体在感测区中可接触的输入表面；

至少一个感测电极，配置成与所述感测区中的物体电容地耦合；以及

处理系统，在通信上耦合到所述至少一个感测电极，所述处理系统配置成：

使用所述至少一个感测电极来得到传感器值集合；

确定和与所述输入表面相接触的多个输入物体相关的位置信息；

使用所述传感器值集合来确定与所述至少一个感测电极的刚性运动关联的所估计刚性运动响应，所述刚性运动由与所述输入表面相接触的所述多个输入物体所引起，其中所述刚性运动产生所述至少一个感测电极的位移而没有使所述至少一个感测电极旋转，并且其中所述所估计刚性运动响应至少部分考虑所述至少一个感测电极与接触到所述输入表面的所述多个输入物体之间的电容耦合的效应；以及

使用所述所估计刚性运动响应和所述位置信息来确定多个力估计，其中所述多个力估计的每一个力估计通过使用线性模型和与所述输入表面相接触的多个输入物体的位置来确定。

2.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过下列之中的至少一项来至少部分考虑电容耦合的效应：

去除所述电容耦合的效应；以及

滤除所述电容耦合的效应。

3.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成使用所述所估计刚性运动响应通过下列步骤之中的至少一个来确定物体信息：

使用所述所估计刚性运动响应来确定与所述输入表面相接触的所述多个输入物体的位置估计。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过下列步骤来确定所述所估计刚性运动响应：

将参数化函数与所述传感器值集合的至少一部分拟合。

5.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过下列步骤来确定所述所估计刚性运动响应：

确定与所述输入表面相接触的所述多个输入物体的位置估计；以及

使用所述位置估计来至少部分考虑所述至少一个感测电极与接触到所述输入表面的所述多个输入物体之间的电容耦合的效应。

6.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过下列步骤来确定所述所估计刚性运动响应：

确定与所述输入表面相接触的所述多个输入物体的位置估计；

确定与远离所述位置估计的位置对应的所述传感器值集合的子集，其中所述子集是所述传感器值集合的非空的适当子集；以及

使用所述子集来确定所述所估计刚性运动响应。

7.如权利要求6所述的电容传感器装置，还包括：

接近所述至少一个感测电极的导体，其中所述至少一个感测电极的所述所估计刚性运动改变所述至少一个感测电极与所述导体之间的空间布置，使得所述所估计刚性运动改变所述至少一个感测电极与所述导体之间的电容耦合。

8.如权利要求7所述的电容传感器装置，还包括：

所述至少一个感测电极下面的显示屏幕，其中所述显示屏幕包括所述导体，以及其中所述导体配置用于在所述显示屏幕上显示图像。

9.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过执行自电容测量来得到使用所述至少一个感测电极的所述传感器值集合。

10.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成通过执行互电容测量来得到使用所述至少一个感测电极的所述传感器值集合。

11.如权利要求1所述的电容传感器装置，其中，所述处理系统配置成确定所述多个输入物体的物体信息，以及

其中，所述物体信息包括位置估计。

12.如权利要求1、9-11中任一项所述的电容传感器装置，其中，所述多个输入物体的所述多个力估计中的一个是绝对力测量。