[发明专利]用于使用所估计刚性运动响应来确定物体信息的系统和方法

说明书

本文所述的实施例提供促进改进性能的装置和方法。具体来说，装置和方法提供确定引起电容传感器装置上的刚性运动的物体的物体信息的能力。在一个实施例中，装置和方法配置成使用传感器值集合来确定与至少一个感测电极的实质上刚性运动关联的所估计刚性运动响应，其中实质上刚性运动由与输入表面相接触的一个或多个物体来引起。所估计刚性运动响应至少部分考虑与接触输入表面的物体的电容耦合的效应。装置和方法可使用所估计刚性运动响应来确定物体信息。在输入装置用于指导电子系统的情况下，物体信息可用于促进多种界面动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年12月14日提交的美国非临时专利申请No.12/968000的优先权益。

技术领域

一般来说，本发明涉及电子装置。

背景技术

包括接近传感器装置(通常又称作触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置通常包括常常通过表面来区分的感测区，其中接近传感器装置确定一个或多个输入物体的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于提供用于电子系统的接口。例如，接近传感器装置常常用作较大计算系统的输入装置(例如笔记本或台式计算机中集成的或者作为其外设的不透明触摸板)。接近传感器装置还常常用于较小计算系统(例如蜂窝电话中集成的触摸屏)中。

一些接近传感器装置被传感器装置的部件的物理偏置不利地影响。例如，当用户在接近传感器装置的输入表面上触摸或施加压力时，输入表面和下面的感测电极可偏转到使得偏转使装置性能降级的程度。例如，一些接近传感器装置因而可能产生不准确的测量、估计或其它信息。这种降级在触摸屏装置和非触摸屏装置中可能是明显的。

一些接近传感器装置或者与接近传感器装置进行通信的电子系统也获益于与施加到传感器装置的输入表面的力有关的信息。

因此，用于处理上述方面的方法和装置是合乎需要的。通过以下结合附图和上述技术领域及背景的详细描述和所附权利要求书，其它期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本发明的实施例提供促进改进传感器装置的装置和方法。具体来说，装置和方法提供确定引起电容传感器装置上的刚性运动的物体的物体信息的能力。示例物体信息包括例如引起刚性运动的物体的位置信息和力估计。装置和方法在确定物体信息中至少部分考虑与引起刚性运动的物体的电容耦合的效应。

在一个实施例中，电容输入装置包括输入表面、至少一个感测电极以及通信上耦合到至少一个感测电极的处理系统。输入表面是由物体在感测区中可接触的，以及至少一个感测电极配置成与感测区中的物体电容地耦合。处理系统配置成使用传感器值集合来确定与至少一个感测电极的实质上刚性运动关联的所估计刚性运动响应，其中实质上刚性运动由与输入表面相接触的一个或多个物体来引起。所估计刚性运动响应至少部分考虑与接触输入表面的物体的电容耦合的效应。处理系统还配置成使用所估计刚性运动响应来确定物体信息。在输入装置用于指导电子系统的情况下，物体信息可用于促进多种不同的电子系统上的多种界面动作。

所估计刚性运动响应可用于确定诸如力或位置估计之类的物体信息。物体信息可通过迭代过程来确定，例如以便产生细化的更准确物体信息。

在一个具体实施例中，物体信息可以是引起至少一个感测电极的刚性运动的一个或多个物体的力估计。

附图说明

下面将结合附图来描述本发明的优选示范实施例，其中，相似的标号表示相似的元件，以及：

图1是按照本发明的一个实施例、包括输入装置的示范系统的框图；

图2是按照本发明的一个实施例的输入装置的顶视图；

图3和图4是按照本发明的一个实施例的输入装置的截面侧视图；