[发明专利]用于特别是为闭合系统的闭锁识别提供运动数据的方法和装置

权利要求书

1.用于从位置传感器(9)的传感器信号中提供运动数据的方法，其中，所述运动数据说明运动速度，其中，所述位置传感器(9)的传感器信号在运动经过确定的行程范围后生成脉冲波前，所述方法具有以下步骤：

-测定(S1)一脉冲持续时间(dT)作为传感器信号的两个最后提供的脉冲波前之间的时间间隔；

-取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于所述脉冲持续时间(dT)的持续时间，提供(S4、S6)一取决于所述脉冲持续时间(dT)的数据或取决于自传感器信号的最后的脉冲波前以来的持续时间的数据，作为运动数据。

2.按权利要求1所述的方法，其中，当自最后提供的脉冲波前以来尚未经过一相当于所述脉冲持续时间(dT)的时间间隔时，提供一取决于所述脉冲持续时间(dT)的数据作为运动数据。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，所述运动数据作为确定的行程范围与所述脉冲持续时间(dT)之间的比例或作为确定的行程范围与自传感器信号的最后的脉冲波前以来所经过的持续时间之间的比例来确定。

4.按权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述运动数据连续地或以规则的时间间隔来提供。

5.按权利要求3所述的方法，其中，所述规则的时间间隔小于在预设的最大运动速度的情况下传感器信号的脉冲波前的时间间隔。

6.用于从位置传感器(9)的传感器信号中提供运动数据的装置，其中，所述运动数据说明运动速度，其中，所述位置传感器(9)的传感器信号在运动经过确定的行程范围后生成脉冲波前，其中，该装置构造用于：

-测定(S1)一脉冲持续时间(dT)作为传感器信号的最后提供的两个脉冲波前之间的时间间隔；

-取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于所述脉冲持续时间(dT)的持续时间，提供一取决于所述脉冲持续时间(dT)的数据或取决于自传感器信号的最后的脉冲波前以来的持续时间的数据，作为运动数据。

7.系统，特别是自动的闭合系统，包括：

-待运动的部件(2)；

-驱动单元(4)，其为了使所述待运动的部件(2)运动而与所述部件联接；

-位置传感器(9)，其取决于所述驱动单元或所述部件的运动而输出传感器信号，所述传感器信号在移动经过确定的行程范围后具有脉冲波前；

-控制单元(7)，其构造用于测定一脉冲持续时间(dT)，作为传感器信号的最后提供的两个脉冲波前之间的时间间隔；以及

-取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于所述脉冲持续时间(dT)的持续时间，提供一取决于所述脉冲持续时间的数据或取决于自传感器信号的最后的脉冲波前以来的持续时间的数据，作为运动数据。

8.按权利要求6所述的装置针对一闭合系统的应用。

9.计算机程序产品，其包括程序代码，当所述程序代码在一数据处理单元上实施时，执行按权利要求1-6之一所述方法。