[发明专利]用于特别是为闭合系统的闭锁识别提供运动数据的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于位置传感器来生成速度数据的方法和装置。此外，本发明涉及一种具有用于实现防夹功能的夹住识别的闭合装置。

背景技术

电动驱动单元得到广泛应用并且特别是用于引起部件的运动。例如驱动单元可以在自动的闭合装置、例如机动车的电动车窗升降器或天窗中使用。为了在那里提高针对乘客的舒适性，可以执行附加功能，从而操作者仅须起动车窗的打开或闭合运动，其方式为，操作者一次地针对一确定的方向、也就是打开或闭合方向来操作一操作部件。因此即使在松开实施操作部件的操作后，车窗也自动地运动。

在这种功能或一种类似的功能中，操作者无需继续监控所述部件或车窗的继续运动并因此存在的危险是，物体或身体被夹在运动部分与固定部分之间。

特别是电动车窗升降器必须设有所谓的防夹功能，这种功能识别被夹住的物体或身体并将其再次从被夹住的状态中解救出来。

所述夹住识别可以基于不同类型的传感器的测量值来实施。例如压力传感器，如压电传感器，在运动部件向其移动的挡边上探测该部件在挡边上的出现。借助于运动传感器，例如霍尔传感器、AMR传感器、GMR传感器或诸如此类的传感器，可以探测运动部件的运动或驱动所述运动部件的驱动单元的旋转运动。作为选择或附加，也可以设有用于探测所述驱动单元的马达电流的电流传感器。

出于成本原因，为实现这类功能，使用基于磁性的或光学的位置传感器的速度传感器，该传感器直接设置在驱动单元的输出轴上并在以确定的角度范围运动时输出脉冲变化或电平变化。由位置传感器产生的脉冲波前(Flanken)之间的时间间隔在此方面直接取决于驱动单元的转速。所述转速在此方面从脉冲波前之间的时间间隔或从其频率中测定。出于这种原因，借助于位置传感器测定的转速数据的时间分辨率自然出现波动，因为特别是在低转速时，位置传感器的单个脉冲波前之间的时间间隔变大。这一点导致两个脉冲波前之间的时间间隔内不存在实际的转速数据。特别是在时间临界的应用的情况下，如在电动闭合装置的防夹功能上使用时，没有提供实际的转速数据期间的时间间隔过大，难以满足对识别物体或身体被夹的反应速度和灵敏度的法律要求。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供一种方法和装置，利用其在将位置传感器作为转速或运动传感器使用的情况下，也可以提供连续的转速数据。

该目的通过按权利要求1所述的用于提供连续的转速数据的方法以及通过按并列权利要求所述的装置、系统以及电动闭合系统得以实现。

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中予以说明。

依据第一方面，提供一种用于从位置传感器的传感器信号中提供运动数据的方法，其中，所述运动数据说明运动速度，其中，位置传感器的传感器信号在运动经过确定的行程范围后产生脉冲波前。该方法包括以下步骤：

-求得一脉冲持续时间，作为传感器信号的两个最后提供的脉冲波前之间的时间间隔；

-取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于脉冲持续时间的持续时间，提供一取决于脉冲持续时间的数据或一取决于自传感器信号的最后的脉冲波前以来的持续时间的数据，作为运动数据。

本发明的思路在于，提供连续的或近似连续的运动数据，所述运动数据基于一用于探测运动的位置传感器所产生的传感器信号来提供，并且即使在更低的速度情况下也具有改进的精确度和时间上的分辨率。换句话说，上述方法在应该执行如下功能的地方是有利的，其中，需要以比抵达相应的位置传感器的传感器信号的脉冲波前所更小的时间间隔的运动数据。由此即使在低速的情况下也可以提供实际的运动数据，在该情况下，传感器信号脉冲波前的时间顺序过小，难以从中直接测定实际运动数据。特别是在自传感器信号的最后的脉冲波前以来的时间间隔内，以往的方法中没有提供运动数据。出于这一原因上述方法提出，运动数据特别是也在接收传感器信号的最后的脉冲波前之后进行更新，以便提供连续的或近似连续的运动数据。

如果自最后提供的脉冲波前以来尚未经过相当于所述脉冲持续时间的一时间间隔，则提供取决于所述脉冲持续时间的数据作为运动数据。

可以规定，运动数据可以作为确定的行程范围与所述脉冲持续时间之间的比例或作为确定的行程范围与自传感器信号的最后的脉冲波前以来经过的持续时间之间的比例来确定。

此外，运动数据可以连续地或以规则的时间间隔来提供。

依据一种实施方式，所述规则的时间间隔小于预先规定的最大的运动速度情况下的传感器信号的脉冲波前的时间间隔。