[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，具体而言涉及具备怠速停止系统且在车辆的怠速停止条件成立时自动停止内燃机而在重复利用时迅速起动内燃机并出发的车辆的控制装置。

背景技术

在具备怠速停止系统(idle stop system)的车辆中，在车辆运转过程中，在内燃机的自动停止条件成立之时通过切断燃料供给来停止内燃机，根据驾驶员的操作或车辆的请求而在内燃机的重新起动条件成立之时迅速起动内燃机并出发的技术已经被实用化。

在具备该怠速停止系统的车辆中，在怠速停止后的重新起动之际，由于流经起动电动机的初始冲击电流引起的蓄电池的电压降，最小动作电压高的汽车导航系统或电元件复位，有可能会重新起动。

为了防止该事态，提出了：追加DC-DC变换器来将蓄电池电压升压的方法；或者使用半导体开关元件与占空比控制而对在初始冲击时流经起动电动机的通电电流进行控制，以控制电压降的技术(参照专利文献1)。

另一方面，在近年来的怠速停止系统中，具备即便在怠速停止条件成立而通过切断燃料使内燃机处于停止过程中的中途，在接受了加速请求的情况下，马上重新起动内燃机并使车辆出发的、具备所谓的意图改变(change of mind)的车辆已经被实用化。

但是，如前所述，在内燃机的停止过程中有时活塞无法越过压缩冲程而是进行反向旋转，在该反向旋转中若利用半导体开关元件来驱动起动电动机，则成为锁定状态，会对半导体开关元件施加过大的负载，甚至半导体开关元件中会长时间流动过电流，该半导体开关元件有可能被烧坏，

为了防止该事态，需要利用电流容量大的半导体元件、并用机械式接点、或者在内燃机反向旋转的状态下禁止起动电动机的驱动等对策。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010-2106825号公报

-发明所要解决的技术问题-

若在运转过程中停止燃料的供给，则车辆用的内燃机的转速降低，在停止之前有时会产生活塞未超越压缩冲程而被推回去的现象(反向旋转)。

在接受重新起动请求，在上述反向旋转过程中驱动起动电动机而想要开动(cranking)内燃机时，在起动电动机的驱动力不足的情况下变为锁定状态，造成过大的负载，甚至半导体开关元件中流过容许值以上的电流有时半导体开关元件烧坏。

为了避免上述反向旋转中的开动，在等到反向旋转完全结束之后，需要驱动起动电动机，但是这样的话从驾驶员请求出发到内燃机的重新起动为止最大会产生几百ms的时滞(time lag)，会给予驾驶员不舒服感。

发明内容

本发明为了避免上述课题，提供一种在具备怠速停止系统的车辆中在内燃机的重新起动之际不会给予驾驶员不舒服感的车辆的控制装置，尤其提供一种具备怠速停止系统的车辆的控制装置，其中在怠速停止系统的半导体开关元件中无需追加机械式接点，能抑制半导体开关元件的大容量化引起的成本上升，防止半导体开关元件的破损且不会使驾驶员感到不舒服。

-用于解决技术问题的方案-

为了达成上述目的，本发明的车辆的控制装置具备进行内燃机的自动停止与自动起动的怠速停止系统，该怠速停止系统具有：分别单独地使小齿轮(pinion gear)的移动与电动机的驱动进行动作的起动器；以及控制上述小齿轮的移动与上述电动机的驱动的半导体开关元件，上述控制装置具有检测在上述内燃机的旋转趋向停止的过程中该内燃机是否正在反向旋转或者推测是否正在反转的单元，还具备在进行上述检测或推测时在规定时间内禁止上述半导体开关元件对上述电动机的驱动的单元。

-发明效果-

本发明在基于怠速停止的内燃机停止之前产生的回摆且发生反向旋转的状态下，在接受了重起动请求而进行了电动机驱动的情况下可以防止过负载引起的半导体发光元件的烧损，并且在重起动时不会给予驾驶员不舒服感。

附图说明

图1是本发明的车辆的控制装置中的怠速停止系统的功能构成图。

图2是图1的车辆的控制装置的控制系统构成图。

图3是图1的车辆的控制装置的控制流程图。

图4是图2的怠速停止系统的旋转同步式预啮合的动作图。

图5是图1的怠速停止系统的怠速停止时的内燃机的转速举动图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆的控制装置进行说明。

图1是本发明的车辆的控制装置的实施方式的怠速停止系统的功能构成图。