[发明专利]磨削异常监视方法以及磨削异常监视装置

权利要求书

1.一种磨削异常监视方法，监视使用通过使工件与砂轮座相对移动而磨削所述工件的磨床来对多个同种所述工件进行磨削时的磨削异常，所述磨削异常监视方法的特征在于，具备：

试磨削负荷检测步骤，在进行至少一个所述工件的试磨削时检测试磨削负荷；

阈值设定步骤，根据由所述试磨削负荷检测步骤检测到的所述试磨削负荷所涉及的自磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置，来设定不同磨削负荷的上限阈值和下限阈值中的至少一个；

正式磨削负荷检测步骤，在进行所述工件的正式磨削时检测正式磨削负荷；以及

磨削异常判定步骤，在由所述正式磨削负荷检测步骤检测到的所述正式磨削负荷超过了与自所述磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置对应的所述上限阈值和所述下限阈值中的至少一个的情况下，判断为磨削异常。

2.根据权利要求1所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述阈值设定步骤设定所述上限阈值和所述下限阈值，并根据自磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置来将所述上限阈值与所述下限阈值之间的宽度设定为不同宽度。

3.根据权利要求1或者2所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述磨削异常监视方法具备异常类别区域设定步骤，在该异常类别区域设定步骤中针对超过了所述上限阈值和所述下限阈值中的至少一个的异常区域设定与磨削异常种类对应的多个异常类别区域，

在所述磨削异常判定步骤判定为所述磨削异常的情况下，基于多个所述异常类别区域来判定所述磨削异常的种类。

4.根据权利要求3所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述异常类别区域被设定为禁止继续磨削下一所述工件的警告区域和允许继续磨削下一所述工件的注意区域。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述上限阈值和所述下限阈值是与所述工件和所述砂轮座之间的相对位置对应的阈值，

所述磨削异常监视方法具备磨削条件变更步骤，在该磨削条件变更步骤中在针对当前的所述工件的所述正式磨削负荷在所述上限阈值与所述下限阈值的范围内的情况下，按照使针对之后待磨削的所述工件的所述正式磨削负荷接近所述上限阈值与所述下限阈值的范围内中的所述上限阈值的方式来变更磨削条件。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述磨削异常监视方法具备异常信息输出步骤，在该异常信息输出步骤中在由所述磨削异常判定步骤判定为所述磨削异常的情况下针对与所述磨削异常相关的信息进行画面显示、打印、存储或者向外部装置的输出。

7.根据权利要求6所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

所述异常信息输出步骤存储与所述磨削异常相关的信息的过去履历。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的磨削异常监视方法，其特征在于，

被应用于同时对所述工件的多个磨削部位进行磨削的磨床，

所述试磨削负荷检测步骤和所述正式磨削负荷检测步骤，利用多个位移传感器或者温度传感器来检测所述工件的多个磨削部位各自的挠曲形变量或者温度，并基于各个所述挠曲形变量或者温度来计算各所述磨削负荷，

所述阈值设定步骤设定所述工件的多个磨削部位各自所涉及的所述上限阈值和下限阈值中的至少一个，

所述磨削异常判定步骤基于各个所述正式磨削负荷来判定各个所述磨削部位的磨削异常。

9.一种磨削异常监视装置，监视使用通过使工件与砂轮座相对移动而磨削所述工件的磨床来对多个同种所述工件进行磨削时的磨削异常，所述磨削异常监视装置的特征在于，具备：

磨削负荷检测单元，其检测针对自磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置的磨削负荷；

阈值设定单元，其根据在进行至少一个所述工件的试磨削时由所述磨削负荷检测单元检测到的试磨削负荷所涉及的自磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置，来设定不同磨削负荷的上限阈值和下限阈值中的至少一个；以及

磨削异常判定单元，其在进行所述工件的正式磨削时由所述磨削负荷检测单元检测到的正式磨削负荷超过了与自所述磨削开始的经过时间或者所述工件与所述砂轮座之间的相对位置对应的所述上限阈值和所述下限阈值中的至少一个的情况下，判定为磨削异常。