[发明专利]磨削异常监视方法以及磨削异常监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及在对多个同种工件进行磨削的情况下进行磨削异常的监视的方法以及进行磨削异常的监视的装置。

背景技术

例如在日本特开平4－176541号公报（专利文献1）中，作为在加工工件时判定异常的方法，公开了一种在工具传送电动机的电流值超过了规定阈值时就判定为异常的方法。换言之，在加工阻力变得大于规定值的情况下判定为异常。

然而，如果是批量生产产品，就会磨削多个同种工件。像这样在磨削多个同种工件的情况下，会由于工件材料状态的形状差别、砂轮座的锋锐度差别等各种因素而导致磨削负荷产生差别。因此，如果使到阈值的允许范围过小，有可能将本来是正常的情况也判定为异常。另一方面，如果使到阈值的允许范围过大，有可能无法准确地判定异常。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的。提供一种在磨削多个同种工件的情况时，通过更加适当地设定阈值能够提高磨削异常的判定精度的磨削异常监视方法以及磨削异常监视装置。

（磨削异常监视方法）

（1）本发明的磨削异常监视方法监视使用通过使工件与砂轮座相对移动而磨削上述工件的磨床来对多个同种上述工件进行磨削时的磨削异常，上述磨削异常监视方法具备：试磨削负荷检测步骤，在进行至少一个上述工件的试磨削时检测试磨削负荷；阈值设定步骤，根据由上述试磨削负荷检测步骤检测到的上述试磨削负荷所涉及的自磨削开始的经过时间或者上述工件与上述砂轮座之间的相对位置，来设定不同磨削负荷的上限阈值和下限阈值中的至少一个；正式磨削负荷检测步骤，在进行上述工件的正式磨削时检测正式磨削负荷；以及磨削异常判定步骤，在由上述正式磨削负荷检测步骤检测到的上述正式磨削负荷超过了与自上述磨削开始的经过时间或者上述工件与上述砂轮座之间的相对位置对应的上述上限阈值和上述下限阈值中的至少一个的情况下，判断为磨削异常。

根据本发明，基于进行试磨削时的试磨削负荷来设定阈值。尤其是，阈值被设定成根据自磨削开始的经过时间或者工件与砂轮座之间的相对位置而不同。例如，磨削负荷的举动为从磨削开始缓缓地增大，这之后持续几乎恒定的状态，最后缓缓地减少。另外，在粗磨削后进行精磨削的情况下。磨削负荷与此对应地发生变化。换言之，阈值被设定成根据进行试磨削时的试磨削负荷而不同，由此能够在从磨削开始到磨削结束的期间设定与各个状态对应的适当的阈值。因此，能够设定对以往那样的恒定阈值而言困难的高精度的阈值。

这里，作为阈值可以仅设定上限阈值与下限阈值中的一个，也可以设定上限阈值与下限阈值中的两个。上限阈值是指在成为比该上限阈值大的正式磨削负荷的情况下判定为磨削异常的阈值。下限阈值是指在成为比该下限阈值小的正式磨削负荷的情况下判定为磨削异常的阈值。

另外，磨削负荷是指由于利用砂轮座磨削工件而在砂轮座以及工件产生的负荷。该磨削负荷能够利用驱动砂轮座的电动机的电流值、功率值、进行砂轮座与工件之间的相对移动的驱动轴的电动机的电流值、功率值、能够驱动工件旋转的电动机的电流值、功率值以及砂轮座或者工件的支承部分的挠曲形变量等而计算出。另外，磨削负荷能够基于工件W中的磨削部位的形变量即工件W由于被砂轮座43按压而产生的挠曲形变量来计算。这是因为该挠曲形变量与磨削负荷对应。另外，磨削负荷能够根据工件W的磨削部位的温度计算出。这是因为该温度与磨削负荷对应。

另外，阈值可以是针对自磨削开始的经过时间的磨削负荷所涉及的阈值、和针对工件与砂轮座之间的相对位置的磨削负荷所涉及的阈值中的任意一个。如果不变更磨削条件中的工件与砂轮座之间的相对移动速度，则两者是一对一的关系。

并且，通过在进行试磨削时的试磨削负荷的举动，在作业者发生移动速度的输入错误的情况下，能够早期发现该输入错误。这样，能够防止产出多个不合格品。

（2）上述阈值设定步骤也可以设定上述上限阈值和上述下限阈值，并根据自磨削开始的经过时间或者上述工件与上述砂轮座之间的相对位置将上述上限阈值与上述下限阈值之间的宽度设定为不同宽度。

由此，能够设定更适当的阈值。例如，在磨削开始之后磨削负荷立刻增大的状态下和在磨削负荷为恒定状态下，有时每个个体的磨削负荷的差别不同。在磨削开始之后磨削负荷立刻增大的状态与磨削负荷为恒定的状态相比每个个体的磨削负荷的差别大。所以，例如将在试磨削负荷增大的状态下的上限阈值与下限阈值之间的宽度（允许范围）设定得大于试磨削负荷为恒定的状态下的上限阈值与下限阈值之间的宽度。因此，能够更高精度地进行磨削异常的判定。