[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置，所述内燃机适宜作为例如汽车用发动机来使用，并具备涡轮增压器和废气旁通阀（WGV）。

背景技术

作为现有技术，已知一种例如专利文献1（日本特开2008-208740号公报）所公开的、具备涡轮增压器和WGV的内燃机的控制装置。在现有技术中，在成为涡轮增压器的涡轮机的下游侧且排气净化催化剂的上游侧的位置处，设置有空燃比传感器。而且，在发动机的运转中，根据空燃比传感器的输出来执行空燃比反馈控制，并且执行对该反馈内容进行学习的学习控制。此外，在现有技术中，将WGV的开阀位置和闭阀位置中的某一个位置确定为学习位置（预定状态），而在学习控制的执行时，通过使WGV保持在学习位置上，从而以一定的状态来进行学习控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：:日本特开2008-208740号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在现有技术中，各气缸的废气以对应于点火顺序的固定的顺序到达空燃比传感器，并通过空燃比传感器而检测出排气空燃比。该检测结果通过空燃比反馈控制而被反映到各气缸的燃料喷射量上，从而使排气空燃比受到控制。此时，为了应对气缸间的空燃比偏差，优选为，在任意的时间点，使通过空燃比传感器而对排气空燃比进行检测的气缸（检测气缸）、与反映其检测结果的气缸（控制气缸）相一致（同步）。

但是，在采用WGV的系统中，一般在排气净化催化剂的上游侧并列配置有涡轮机和WGV（旁通通道）。在该结构中，在废气通过涡轮机的情况、和通过旁通通道的情况中，排气流道的路径长度和废气的搅拌状态上会产生差异。因此，在现有技术中，当在空燃比反馈控制的执行中WGV被打开关闭时，空燃比传感器的输出波形和进行空燃比检测的气缸会发生变化，从而容易产生如控制性的降低和空燃比的紊乱等的问题。

本发明为用于解决如上的课题而进行的发明，本发明的目的在于，提供一种即使在WGV工作的情况下也能够准确且稳定地对排气空燃比进行控制的内燃机的控制装置。

用于解决课题的方法

第一发明的特征在于，具备：

排气净化催化剂，其被设置于内燃机的排气通道上，并对废气进行净化；

涡轮增压器，其具有在所述排气净化催化剂的上游侧被设置于所述排气通道上的涡轮机，并利用排气压力对吸入空气进行增压；

旁通通道，其在所述涡轮机的上游侧从所述排气通道分支，并在成为所述涡轮机的下游侧且所述排气净化催化剂的上游侧的位置处与所述排气通道汇合；

废气旁通阀，其对流过所述旁通通道的废气的量进行调节；

空燃比传感器，其被配置于与所述排气通道和所述旁通通道的汇合部位相比靠下游侧的位置处，并在所述排气净化催化剂的上游侧对空燃比进行检测；

第一补正量计算单元，其根据涡轮机通过输送延迟、和所述空燃比传感器的输出而计算第一燃料喷射补正量，其中，所述涡轮机通过输送延迟与废气从气缸内经由所述涡轮增压器的涡轮机而流通至所述空燃比传感器所需的时间相对应；

第二补正量计算单元，其根据旁通通过输送延迟、和所述空燃比传感器的输出而计算第二燃料喷射补正量，其中，所述旁通通过输送延迟与废气从气缸内经由所述旁通通道而流通至所述空燃比传感器所需的时间相对应；

主补正量选择单元，其至少根据所述废气旁通阀的开闭状态，来选择所述第一燃料喷射补正量、第二燃料喷射补正量中的某一个燃料喷射补正量，以作为主反馈补正量；

空燃比控制单元，其以如下方式执行空燃比反馈控制，即，根据由所述补正量选择单元选择的所述主反馈补正量而对内燃机的燃料喷射量进行补正，以使由所述空燃比传感器检测到的空燃比与目标空燃比一致。

根据第二发明，所述主补正量选择单元具备：

第一选择单元，其在所述废气旁通阀处于闭阀的前提下，选择所述第一燃料喷射补正量以作为所述主反馈补正量；

第二选择单元，其仅在所述废气旁通阀处于开阀状态、并且所述第一燃料喷射补正量达到了预定的背离判断值以上时，取代所述第一燃料喷射补正量而选择所述第二燃料喷射补正量以作为所述主反馈补正量。

第三发明具备闭阀时主学习单元，所述闭阀时主学习单元在所述废气旁通阀处于闭阀状态、并且所述第一燃料喷射补正量在预定的闭阀时主学习判断值以上时，根据所述第一燃料喷射补正量而进行补正量的学习。

第四发明具备：