[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：

道路信息取得单元，所述道路信息取得单元取得与车辆行驶的道路相关的道路信息；

蓄电池剩余量目标值设定单元，所述蓄电池剩余量目标值设定单元基于所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，设定蓄电池的剩余量的目标值即蓄电池剩余量目标值，所述蓄电池是驱动所述车辆的电力源；以及

操作预测单元，所述操作预测单元基于所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，预测所述车辆的驾驶员的操作，

所述蓄电池剩余量目标值设定单元根据所述操作预测单元所预测的所述车辆的驾驶员的操作，改变基于所述道路信息设定的所述蓄电池剩余量目标值。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述蓄电池剩余量目标值设定单元基于所述道路信息取得单元取得的所述道路信息所包含的所述道路的海拔、宽度、弯路的曲率、弯路的连续数量及坡度中的至少任一个，设定所述蓄电池剩余量目标值，

所述操作预测单元基于所述道路信息取得单元取得的所述道路信息所包含的与信号机显示的信号相关的信息及与所述道路的交通量相关的信息中的至少任一个，预测所述车辆的驾驶员的操作。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述蓄电池剩余量目标值设定单元根据所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，预测由所述车辆的减速带来的再生及由下坡路带来的再生中的任一个并设定了所述蓄电池剩余量目标值时，根据所述操作预测单元预测的所述车辆的驾驶员的操作，在所述再生之前驾驶员的加速操作被预测时，所述蓄电池剩余量目标值设定单元不改变基于所述道路信息设定的所述蓄电池剩余量目标值。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述蓄电池剩余量目标值设定单元根据所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，预测由所述车辆的减速带来的再生及由下坡路带来的再生中的任一个并设定了所述蓄电池剩余量目标值时，根据所述操作预测单元预测的所述车辆的驾驶员的操作，在所述再生之前驾驶员的加速操作未被预测时，所述蓄电池剩余量目标值设定单元使基于所述道路信息设定的所述蓄电池剩余量目标值减小。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述蓄电池剩余量目标值设定单元根据所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，预测由所述车辆的加速带来的所述蓄电池剩余量的减少及由上坡路带来的所述蓄电池剩余量的减少中的任一个并设定了所述蓄电池剩余量目标值时，在所述蓄电池剩余量减少之前驾驶员的减速操作被预测时，所述蓄电池剩余量目标值设定单元不改变基于所述道路信息设定的所述蓄电池剩余量目标值。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述蓄电池剩余量目标值设定单元根据所述道路信息取得单元取得的所述道路信息，预测由所述车辆的加速带来的所述蓄电池剩余量的减少及由上坡路带来的所述蓄电池剩余量的减少中的任一个并设定了所述蓄电池剩余量目标值时，在所述蓄电池剩余量减少之前驾驶员的减速操作未被预测时，所述蓄电池剩余量目标值设定单元使基于所述道路信息设定的所述蓄电池剩余量目标值增大。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆是搭载有内燃机及电动机并通过所述内燃机及所述电动机中的至少一方的驱动力能够行驶的混合动力车辆。