[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明的一实施方式涉及车辆控制装置，尤其涉及对作为驱动车辆的电力源的蓄电池的剩余量的目标值即蓄电池剩余量目标值进行设定的车辆控制装置。

背景技术

公知一种混合动力车辆，搭载有内燃机及电动机，能够通过内燃机及电动机中的至少一方的驱动力行驶。例如，专利文献1公开了一种混合动力车辆，在该混合动力车辆中，控制器根据蓄电池电流电压检测传感器的输出算出蓄电池剩余量，基于从导航处理部提供的道路信息和当地的信息，根据行驶路径设定蓄电池剩余量的目标值，调整马达及发动机的输出以使实际的蓄电池剩余量接近目标值，由此，能够高效地进行预先了解到行驶路径时对蓄电池的再生充电，并且能够减少废气。

现有技术文献

专利文献1:日本特开平8-126116号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述技术中，由于仅根据道路信息或路径信息设定蓄电池剩余量的目标值，所以，例如根据与道路的海拔相关的信息，期待将来下坡时进行再生而较低地设定了蓄电池剩余量目标值，此后驾驶员在该下坡之前欲提高车速时，因蓄电池剩余量不足而导致马达的辅助不足，由此预想存在不能加速的情况。

本发明的一实施方式是考虑到这样的实情而研发的，其目的是提供能够更适当地设定蓄电池剩余量目标值的车辆控制装置。

用于解决课题的方案

本发明的一实施方式的车辆控制装置，具有：道路信息取得单元，所述道路信息取得单元取得与车辆行驶的道路相关的道路信息；蓄电池剩余量目标值设定单元，所述蓄电池剩余量目标值设定单元基于道路信息取得单元取得的道路信息，设定蓄电池的剩余量的目标值即蓄电池剩余量目标值，所述蓄电池是驱动车辆的电力源；以及操作预测单元，所述操作预测单元基于道路信息取得单元取得的道路信息，预测车辆的驾驶员的操作，蓄电池剩余量目标值设定单元根据操作预测单元所预测的车辆的驾驶员的操作，改变基于道路信息设定的蓄电池剩余量目标值。

根据该结构，道路信息取得单元取得与车辆行驶的道路相关的道路，蓄电池剩余量目标值设定单元基于道路信息取得单元取得的道路信息，设定作为驱动车辆的电力源的蓄电池的剩余量的目标值即蓄电池剩余量目标值。另外，操作预测单元基于道路信息取得单元取得的道路信息，预测车辆的驾驶员的操作。而且，蓄电池剩余量目标值设定单元根据操作预测单元所预测的车辆的驾驶员的操作，改变基于道路信息设定的蓄电池剩余量目标值。因此，能够根据与道路相关的道路信息和在该道路上进行的驾驶员的操作，更适当地设定蓄电池剩余量目标值。

在该情况下，蓄电池剩余量目标值设定单元基于道路信息取得单元取得的道路信息所包含的道路的海拔、宽度、弯路的曲率、弯路的连续数量及坡度中的至少任一个，设定蓄电池剩余量目标值，操作预测单元基于道路信息取得单元取得的道路信息所包含的与信号机显示的信号相关的信息及与道路的交通量相关的信息中的至少任一个，能够预测车辆的驾驶员的操作。

根据该结构，蓄电池剩余量目标值设定单元基于道路信息取得单元取得的道路信息所包含的道路的海拔、宽度、弯路的曲率、弯路的连续数量及坡度这样的静态信息来设定蓄电池剩余量目标值，因此，在道路状况没有产生偶发事件的情况下，能够精度良好地设定蓄电池剩余量目标值。另外，操作预测单元基于道路信息取得单元取得的道路信息所包含的与信号机显示的信号相关的信息及道路的交通量这样的动态信息来预测驾驶员的操作，因此能够与停止信号的亮起或堵塞等偶发事件相应地预测驾驶员的操作。

另外，蓄电池剩余量目标值设定单元根据道路信息取得单元取得的道路信息，预测由车辆的减速带来的再生及由下坡路带来的再生中的任一个并设定了蓄电池剩余量目标值时，根据操作预测单元所预测的车辆的驾驶员的操作，在再生之前驾驶员的加速操作被预测时，蓄电池剩余量目标值设定单元不改变基于道路信息设定的蓄电池剩余量目标值。

根据该结构，蓄电池剩余量目标值设定单元根据道路信息取得单元取得的道路信息，预测由车辆的减速带来的再生及由下坡路带来的再生中的任一个并设定了蓄电池剩余量目标值时，根据操作预测单元所预测的车辆的驾驶员的操作，在再生之前驾驶员的加速操作被预测时，蓄电池剩余量目标值设定单元不改变基于道路信息设定的蓄电池剩余量目标值。因此，能够防止产生如下不良情况：例如，根据与道路的海拔相关的信息，期待将来下坡时进行再生而较低地设定了蓄电池剩余量目标值，此后驾驶员在该下坡之前欲提高车速时，因蓄电池剩余量不足而导致马达的辅助不足，从而导致不能加速。