[发明专利]车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

内燃机（100）；

电动机（20），经由齿轮机构（40）而与所述内燃机连接；及

控制装置（200），执行判定处理和特定控制，其中该判定处理基于所述内燃机的旋转变动来判定所述内燃机有无异常，该特定控制在所述内燃机的运转中使所述电动机产生用于抑制所述齿轮机构的振动的抑制转矩，

所述控制装置以避免同步执行所述判定处理和所述特定控制这一情况及向使用者报知所述特定控制中所执行的所述判定处理的结果这一情况中的至少一方的方式，执行所述判定处理及所述特定控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置在处于所述判定处理中的情况下不执行所述特定控制。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述内燃机具有多个汽缸，

所述判定处理是基于所述旋转变动来判定有无所述多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理，

所述特定控制是使所述电动机产生作用于妨碍所述内燃机工作的方向的所述抑制转矩的控制。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制装置具备：

执行所述判定处理的判定部；及

执行所述特定控制的控制部，

所述判定部基于所述内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无所述不平衡异常，在临时判定为是所述不平衡异常的情况下，将所述内燃机控制为空转状态并基于所述内燃机为空转状态时的所述旋转变动来执行所述判定处理，

所述控制部在所述内燃机为空转状态的情况下，在未处于所述判定处理中时执行所述特定控制，在处于所述判定处理中时不执行所述特定控制。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置在处于所述判定处理中且处于所述特定控制中的情况下，不向使用者报知所述判定处理的结果。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述内燃机具有多个汽缸，

所述判定处理是基于所述旋转变动来判定有无所述多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理，

所述特定控制是使所述电动机产生作用于妨碍所述内燃机工作的方向的所述抑制转矩的控制。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

所述控制装置具备：

执行所述判定处理的判定部；及

执行所述特定控制的控制部，

所述控制部在所述内燃机为空转状态的情况下执行所述特定控制，

所述判定部基于所述内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无所述不平衡异常，在临时判定为是所述不平衡异常的情况下，将所述内燃机控制为空转状态并基于所述内燃机为空转状态时的所述旋转变动来执行所述判定处理，在所述判定处理的执行中所述特定控制未被执行的情况下向使用者报知所述判定处理的结果，在所述判定处理中执行了所述特定控制的情况下不向使用者报知所述判定处理的结果。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置在处于所述特定控制中的情况下不执行所述判定处理。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，

所述内燃机具有多个汽缸，

所述判定处理是基于所述旋转变动来判定有无所述多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理，

所述特定控制是使所述电动机产生作用于妨碍所述内燃机工作的方向的所述抑制转矩的控制。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，

所述控制装置具备：

执行所述判定处理的判定部；及

执行所述特定控制的控制部，

所述控制部在所述内燃机为空转状态的情况下执行所述特定控制，

所述判定部基于所述内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无所述不平衡异常，在临时判定为是所述不平衡异常的情况下，在未处于所述特定控制中时，将所述内燃机控制为空转状态并基于所述内燃机为空转状态时的所述旋转变动来执行所述判定处理，在处于所述特定控制中时不执行所述判定处理。

11.一种车辆的控制方法，是车辆的控制装置进行的控制方法，所述车辆具备内燃机（100）和经由齿轮机构（40）而与所述内燃机连接的电动机（20），所述车辆的控制方法的特征在于，包括：

执行判定处理的步骤，其中，所述判定处理基于所述内燃机的旋转变动来判定所述内燃机有无异常；及

执行特定控制的步骤，其中，所述特定控制在所述内燃机的运转中使所述电动机产生用于抑制所述齿轮机构的振动的抑制转矩，

所述执行判定处理的步骤及所述执行特定控制的步骤中的至少任一方的步骤包括以下步骤：避免同步执行所述判定处理和所述特定控制这一情况及向使用者报知所述特定控制中所执行的所述判定处理的结果这一情况中的至少一方。