[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及车辆的控制。

背景技术

在日本特开2009-292362号公报（专利文献1）中公开了如下技术：在具备发动机和经由行星齿轮机构而与发动机的输出轴连接的电动机的车辆中，在基于发动机的旋转变动来判定发动机的各汽缸有无失火时，根据是否从电动机输出用于防止由行星齿轮机构产生的噪音的转矩，来变更失火判定所使用的阈值。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-292362号公报

专利文献2：日本特开2009-24531号公报

专利文献3：日本特开2002-180863号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，如专利文献1那样，仅根据是否从电动机输出用于防止由行星齿轮机构产生的噪音的转矩来变更失火判定所使用的阈值，可能会产生无法充分确保失火判定的精度的情况，人们希望进一步提高判定精度。

本发明为了解决上述的问题而作出，其目的是在具备内燃机和经由齿轮机构而与内燃机连接的电动机的车辆中，平衡性良好地实现抑制由齿轮机构产生的噪音和提高基于内燃机的旋转变动的判定处理的精度。

用于解决课题的手段

本发明的车辆具备：内燃机；电动机，经由齿轮机构而与内燃机连接；控制装置，执行判定处理和特定控制，该判定处理基于内燃机的旋转变动来判定内燃机有无异常，该特定控制在内燃机的运转中使电动机产生用于抑制齿轮机构的振动的抑制转矩。控制装置以避免同步执行判定处理和特定控制这一情况及向使用者报知特定控制中所执行的判定处理的结果这一情况中的至少一方的方式，执行判定处理及特定控制。

优选的是，控制装置在处于判定处理中的情况下不执行特定控制。

优选的是，内燃机具有多个汽缸。判定处理是基于旋转变动来判定有无多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理。特定控制是使电动机产生作用于妨碍内燃机工作的方向的抑制转矩的控制。

优选的是，控制装置具备：执行判定处理的判定部；及执行特定控制的控制部。判定部基于内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无不平衡异常，在临时判定为是不平衡异常的情况下，将内燃机控制为空转状态并基于内燃机为空转状态时的旋转变动来执行判定处理。控制部在内燃机为空转状态的情况下，在未处于判定处理中时执行特定控制，在处于判定处理中时不执行特定控制。

优选的是，控制装置在处于判定处理中且处于特定控制中的情况下，不向使用者报知判定处理的结果。

优选的是，内燃机具有多个汽缸。判定处理是基于旋转变动来判定有无多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理。特定控制是使电动机产生作用于妨碍内燃机工作的方向的抑制转矩的控制。

优选的是，控制装置具备：执行判定处理的判定部；及执行特定控制的控制部。控制部在内燃机为空转状态的情况下执行特定控制。判定部基于内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无不平衡异常，在临时判定为是不平衡异常的情况下，将内燃机控制为空转状态并基于内燃机为空转状态时的旋转变动来执行判定处理。判定部在判定处理的执行中未执行特定控制的情况下向使用者报知判定处理的结果，在判定处理中执行了特定控制的情况下不向使用者报知判定处理的结果。

优选的是，控制装置在处于特定控制中的情况下不执行判定处理。

优选的是，内燃机具有多个汽缸。判定处理是基于旋转变动来判定有无多个汽缸各自的燃烧状态变得不均衡的不平衡异常的处理。特定控制是使电动机产生作用于妨碍内燃机工作的方向的抑制转矩的控制。

优选的是，控制装置具备：执行判定处理的判定部；及执行特定控制的控制部。控制部在内燃机为空转状态的情况下执行特定控制。判定部基于内燃机的废气中的空燃比来临时判定有无不平衡异常，在临时判定为是不平衡异常的情况下，在未处于特定控制中时，将内燃机控制为空转状态并基于内燃机为空转状态时的旋转变动来执行判定处理，在处于特定控制中时不执行判定处理。