[发明专利]用于图像处理的主、辅图像捕获设备及其相关方法

说明书

 

相关申请交叉引用

[0001]本申请要求美国实用专利（申请序列号13/115,589、申请日2011.05.25）的优先权，其要求了美国临时专利（申请序列号61/427,278、申请日2010.12.27）的优先权；其公开的内容通过引用将其全部并入本文。

技术领域

本发明公开的主题涉及图像处理，尤其是涉及用于图像处理的主、辅图像捕获设备及其相关方法。

背景技术

立体或三维的图像是基于人眼视觉原理，两个独立的检测器从稍微不同的位置和/或角度，在一场景中检测到相同的对象，并投影到两个平面。由此产生的图像传输到处理器结合起来，给出的第三个维度的感知，即深度场景。

一些观看立体影像的技术已被开发出来，包括使用彩色或偏振滤光器来分开两个图像，通过使用快门装置得到连续图像传输来进行时间选择，或者将观察者眼中的图像进行物理分离和分别投影到每只眼中。此外，现在一些非常适合用于显示立体图像的显示设备已被开发出来。例如数码相机、个人电脑、数码相框、机顶盒、高清晰度电视（HDTV）等。

数字图像捕获设备的应用，例如数码相机、数码摄像机（或摄像机），与带内置摄像头的手机，在数字图像捕捉中的已流行并广泛应用，因为使用这些设备拍摄的图像是数字格式的，所以图像可以很容易分配和编辑。例如，数字图像可以很容易在网络发布，如因特网。此外，在图像捕获设备或个人电脑上可以使用适当的软件对数字图像进行编辑处理。

常规的图像捕获设备捕捉的数字图像是二维的，现在迫切需要一种能够使用常规设备生成三维图像的方法和系统，另外，还需要提供一种系统，其改进的技术用来处理图像生成三维图像或二维图像。

发明内容

本发明以简化的形式提供了一种优选的机理，并在下文进一步阐述；本文的目的不是要确定关键功能或所要求保护主题的基本特征，也不是用来限制所要求保护的主题范围。

本发明公开了一种用于图像处理的主、辅图像捕获设备及其相关方法。根据一方面，所述方法可包括利用主、辅图像捕获设备来进行图像处理，每个捕获设备均包括一图像传感器和镜头。所述方法可包括利用主要图像捕获设备捕捉场景中的第一图像，该第一图像具有第一质量特性。另外，该方法包括利用辅助图像捕获设备捕捉场景中的第二图像，该第二图像具有第二质量特性；第二质量特性可能稍逊于第一质量特性。所述方法同样还包括通过调整一被捕获图像的至少一个参数来创建与第一质量特性相近似和匹配的多个调整后的图像。进一步的，所述方法还可包括利用调整后的图像来进行图像处理。

另一方面，本发明方法可包括利用主、辅图像捕获设备来产生不模糊的静态图像。还包括利用主要图像捕获设备捕捉场景中的第一图像，进一步的，本发明方法包括利用辅助图像设备来产生场景中的多个其它图像和基于多个其它图像来确定动态模糊内核。而且，本发明还可包括应用动态模糊内核从场景的第一图像中去除模糊。

另一方面，本发明方法可包括利用主、辅图像捕获设备来产生无手抖的视频序列，包括利用主要图像捕获设备来捕获场景图像的第一序列。而且本发明方法还包括利用辅助图像捕获设备捕获场景图像的第二序列。本发明方法可包括创建一个视差图，而且，本发明方法可包括确定一个对象，其在序列中两个连续的图像间具有相同的视差。本发明方法还包括确定具有相同视差的对象作为非运动物体。进一步地，本发明方法还包括可以计算非运动物体的振动运动矢量，本发明方法还包括可以对基于图像生成的场景视频和静态图像之一进行振动补偿。

附图说明

前面的概述，以及以下各种实施例的详细描述，在结合附图时能够更好地被理解，本发明的目的，参考图示意出的实施例的描述。然而，本发明公开的主题并不限于在附图中所披露的具体方法和手段。

]图1为本发明实施例用于捕捉场景图像和执行图像处理的包括主、辅图像捕获设备在内的示例性图像捕获系统的方框图。

图2为本发明实施例利用图1所示的系统进行图像处理的示例性方法的流程图，其中，图1所示的设备单独或联合其它适用的设备一起使用。

图3A和3B为本发明实施例包括主、辅图像捕获设备的示例性摄像机的透视图。

图4为本发明实施例包括主、辅图像捕获设备的示例性数码相机的透视图。

图5为本发明实施例创建立体图像对的示例性方法的步骤示意图。

图6为本发明实施例3D建构的一示例方法的流程图。