[发明专利]再生控制装置、再生控制方法和混合动力车辆

权利要求书

1.一种用于电动发电机的再生控制装置，将所述电动发电机通过回收车辆行驶时产生的再生能量用于使所述车辆减速的再生制动力，所述再生控制装置的特征在于，具有：

行驶状态检测单元，其用于检测所述车辆的行驶状态；

减速水平获取单元，其用于从所述行驶状态检测单元的检测信息获取所述车辆的减速水平；

制动力设定单元，其用于在所述行驶状态检测单元检测到所述车辆的减速操作时设定所述电动发电机的所述再生制动力；以及

制动力调节单元，其用于根据所述减速水平获取单元获取的所述减速水平来调节和抑制所述制动力设定单元设定的所述再生制动力。

2.根据权利要求1所述的再生控制装置，其特征在于：

所述制动力设定单元在所述行驶状态检测单元检测到所述车辆的所述减速操作之后，将所述电动发电机的所述再生制动力设定为恒定；并且

在所述减速水平获取单元获取的所述减速水平大的情况下，所述制动力调节单元减小对所述电动发电机的所述再生制动力的抑制或者取消所述抑制，并且在所述减速水平小的情况下，增大对所述电动发电机的所述再生制动力的抑制。

3.根据权利要求1或2所述的再生控制装置，其特征在于，所述制动力调节单元通过将所述电动发电机的所述再生制动力乘以预设修正系数，在抑制的方向上修正所述再生制动力。

4.根据权利要求3所述的再生控制装置，其特征在于，所述修正系数设定为对应于所述减速水平获取单元获取的所述减速水平值而减小。

5.根据权利要求4所述的再生控制装置，其特征在于，对于所述减速水平获取单元获取的大于或者等于预设第一设定值的所述减速水平值，所述修正系数为没有抑制时的值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的再生控制装置，其特征在于，在所述减速水平获取单元获取的所述减速水平小于预设第二设定值的情况下，所述制动力调节单元通过乘以预设校正系数，在进一步抑制的方向上校正所述再生制动力的修正值。

7.根据权利要求6所述的再生控制装置，其特征在于，所述校正系数设定为对应于所述行驶状态检测单元检测到的车辆速度而减小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的再生控制装置，其特征在于，所述制动力调节单元平稳连续地抑制所述再生制动力，直到当所述行驶状态检测单元检测到的车辆速度接近停车速度时解除所述电动发电机的所述再生制动力。

9.一种混合动力车辆，其特征在于，具有：

根据权利要求1至8中任一项所述的再生控制装置；以及

液压制动装置，其用于对应于制动踏板的踩踏力产生所述车辆的制动力。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其特征在于，具有：

内燃发动机，其用于利用燃烧能量使转动轴转动；第一和第二电动发电机，其用于利用电能使转动轴转动；驱动轴，其用于传送驱动所述车辆行驶的驱动力；以及行星齿轮机构，其用于联接所述第一和第二电动发电机各自的所述转动轴、所述内燃发动机的所述转动轴以及所述驱动轴；

其特征在于，所述第一和第二电动发电机用于实现下列两种功能或其中之一：通过产生驱动所述车辆行驶的驱动力使所述转动轴转动的功能；以及所述车辆行驶时回收再生能量的功能。

11.一种用于电动发电机的再生控制方法，将所述电动发电机通过回收车辆行驶时产生的再生能量用于使所述车辆减速的再生制动力，所述再生控制方法的特征在于：

当检测到所述车辆的减速操作时，根据所述车辆的减速水平来调节和抑制所设定的所述电动发电机的所述再生制动力。

12.根据权利要求11所述的再生控制方法，其特征在于，在所述减速水平大的情况下，所述电动发电机的所述再生制动力减小所述抑制或者取消所述抑制，并且在所述减速水平小的情况下，增加所述抑制。

13.根据权利要求11或12所述的再生控制方法，其特征在于，通过乘以预设修正系数，在抑制的方向上修正所述电动发电机的所述再生制动力。

14.根据权利要求13所述的再生控制方法，其特征在于，所述修正系数设定为对应于所述减速水平值而减小。