[发明专利]再生控制装置、再生控制方法和混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及再生控制装置、再生控制方法和混合动力车辆，尤其涉及在再生制动力和液压制动力并用的情况下能够根据操作意图产生制动力的再生控制装置、再生控制方法和混合动力车辆。 

背景技术

电动发电机通过联接至驱动轴而起到电动机的作用，另一方面，在转动轴连同该驱动轴转动时，该电动发电机能够通过将所产生的电能充入电池（电存储装置）来回收所产生的电能作为再生能量，从而起到发电机的作用。 

通过使电动发电机的转动轴转动发电，该再生能量被回收作为电能，使得用于转动该转动轴的负荷能够被利用作为再生制动力，并且这已经通过将再生控制装置安装在搭载有电动发动机的各种装置上而被利用，该电动发电机通过起到电动机的作用而作为动力源。 

对于该电动发电机，不仅有单独安装在装置上的情形，而且还有安装在混合动力车辆上的情形，该混合动力车辆通过使电动发电机起到电动机的作用而将其与利用汽油等的燃烧能量的内燃发动机，即所谓的发动机（在下文中还简称为发动机），一起作为动力源。在该混合动力车辆中，通过将由再生控制装置使电动发电机起到发电机的用作而导致的再生制动力和根据液压控制装置产生的摩擦力的液压制动力并用，使行驶速度降低（例如，专利文献1）。 

应该注意的是，电动发电机具有这样的输出特性：在起到电动机作用的情况下，在转数小的低速行驶区域会产生最大扭矩，而在转数大的高速行驶区域会具有相对小扭矩。再生制动力也类似，如图10中所示，在车辆能够很快停车的速度下，例如，在所谓蠕动现象的行驶水平下的速度范围，再生制动力设定为零。 

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-281607号公报 

发明内容

发明要解决的问题

在这种再生控制装置中，在将电动发电机安装在诸如车辆的移动装置上的情况下，在减速时，期望在使再生制动力有效工作的同时，通过使该电动发电机起到发电机的作用来有效回收电能。另一方面，对于该再生控制装置，需要实现使在移动装置上的乘坐舒适等操作感觉舒适的制动控制。 

基于该原因，本发明的目的是提供一种再生控制，其能够实现舒适的操作和电动发电机的再生能量的有效回收以及有效的再生制动控制。 

用于解决问题的方案

本发明的解决上述问题的再生控制装置的一个形式是一种用于电动发电机的再生控制装置，将所述电动发电机通过回收车辆行驶时产生的再生能量用于使所述车辆减速的再生制动力，所述再生控制装置的特征在于，具有：行驶状态检测单元，其用于检测所述车辆的行驶状态；减速水平获取单元，其用于从所述行驶状态检测单元的检测信息获取所述车辆的减速水平；制动力设定单元，其用于在所述行驶状态检测单元检测到所述车辆的减速操作时设定所述电动发电机的所述再生制动力；以及制动力调节单元，其用于根据所述减速水平获取单元获取的所述减速水平来调节和抑制所述制动力设定单元设定的所述再生制动力。 

本发明的解决上述问题的再生控制方法的一个形式是一种用于电动发电机的再生控制方法，将所述电动发电机通过回收车辆行驶时产生的再生能量用于使所述车辆减速的再生制动力，所述再生控制方法的特征在于：当检测到所述车辆的减速操作时，根据所述车辆的减速水平来调节和抑制所设定的所述电动发电机的所述再 生制动力。 

作为本发明的形式，除了使用上述问题解决方案作为基本配置以外，还可以具有以下配置。 

作为本发明的解决上述问题的再生控制装置的第一种其他形式，所述制动力设定单元可以在所述行驶状态检测单元检测到所述车辆的所述减速操作之后，将所述电动发电机的所述再生制动力设定为恒定；并且在所述减速水平获取单元获取的所述减速水平大的情况下，所述制动力调节单元可以减小对所述电动发电机的所述再生制动力的抑制或者取消所述抑制，并且在所述减速水平小的情况下，可以增大对所述电动发电机的所述再生制动力的抑制。 

作为本发明的解决上述问题的再生控制方法的第一种其他形式，在所述减速水平大的情况下，所述电动发电机的所述再生制动力可以减小所述抑制或者取消所述抑制，并且在所述减速水平小的情况下，可以增大所述抑制。