[发明专利]车辆及车辆用控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载有旋转电机和内燃机的车辆的控制。

背景技术

根据日本特开2007-23919号公报（专利文献1）所公开的发动机起动控制系统，公开了如下技术：在车辆行驶中由于某些原因而使发动机停止的情况下，在按下按钮式开关时，即使制动踏板未被踏下也会使发动机再起动。

而且，近年来，作为环境问题的对策之一，搭载有电动发电机和发动机的混合动力车受到关注。

专利文献1：日本特开2007-23919号公报

发明内容

在上述那样的混合动力车中，在高速行驶中由于某些原因而使发动机停止的情况下，有可能无法立刻使发动机再起动。这是因为，在车辆行驶中利用电动发电机使发动机起动时，有时会伴有电动发电机的发电或放电。在根据蓄电装置的状态所容许的输入输出电力被限制了的情况下，伴随发电或放电的电动发电机的工作被限制。因此，有可能无法立刻使发动机再起动。

在上述公报所公开的发动机起动控制系统中，关于这样的问题没有任何考虑且无法解决问题。

本发明的目的在于提供在高速行驶中接收到发动机的停止指示的情况下将发动机控制为能够再起动的状态的车辆及车辆用控制方法。

本发明的一方面所涉及的车辆包含：驱动轮；内燃机；第一旋转电机（20），用于使内燃机起动；动力传递装置，连接于第一旋转电机和驱动轮之间；输入部，用于从驾驶者接收车辆的系统的停止指示及起动指示中的任一指示；及控制部，用于根据来自输入部的指示来控制车辆。在车辆行驶中输入部接收到停止指示的情况下，控制部在车辆的速度高于阈值的期间禁止内燃机再起动，在车辆的速度下降得低于阈值之后容许内燃机再起动。

优选的是，车辆还包含用于与第一旋转电机进行电力的供给和接收的蓄电装置。第一旋转电机在车辆行驶中使停止状态的内燃机起动的情况下进行发电。

还优选的是，车辆还包含用于利用摩擦力来限制驱动轮的旋转的制动装置。在车辆行驶中输入部接收到停止指示的情况下，控制部控制制动装置以利用摩擦力来降低车辆的速度。

还优选的是，动力传递装置包含自动变速器。在车辆行驶中输入部接收到停止指示的情况下，控制部控制自动变速器以通过增大自动变速器的变速比来降低车辆的速度。

还优选的是，车辆还具备用于利用电动机转矩来限制驱动轮的旋转的第二旋转电机。控制部在车辆行驶中输入部接收到停止指示的情况下，控制第二旋转电机以利用电动机转矩来降低车辆的速度。

还优选的是，车辆还包含用于使驱动轮进行旋转的驱动轴。动力传递装置机械地连接驱动轴、内燃机的输出轴及第一旋转电机的旋转轴这三要素中的各个要素，将三要素中的任一要素设为反力要素，从而能够进行另外两个要素间的传递动力。

还优选的是，动力传递装置包含离合器，该离合器用于将第一旋转电机与驱动轮之间的状态在动力传递状态和动力切断状态之间进行切换。

本发明的其他方面所涉及的车辆用控制装置是用于车辆的车辆用控制方法，该车辆包含：驱动轮；内燃机；第一旋转电机，用于使内燃机起动；及动力传递装置，连接于第一旋转电机和驱动轮之间。该车辆用控制方法包含如下步骤：判定是否从驾驶者接收到车辆的系统的停止指示及起动指示中的任一指示；及在车辆行驶中输入部接收到停止指示的情况下，在车辆的速度高于阈值的期间禁止内燃机再起动，在车辆的速度下降得低于阈值之后容许内燃机再起动。

发明效果

根据本发明，在车辆行驶中接收到停止指示的情况下，在车速降低之后容许内燃机再起动，在车辆行驶中接收到停止指示的情况下，在车速高于阈值的期间禁止内燃机再起动，从而能够抑制使内燃机起动时的第一旋转电机的发电。而且，在车速下降得低于阈值之后容许内燃机再起动，从而与车速未降低的情况相比能够减小内燃机再起动时使内燃机的转速上升之际的第一旋转电机的转速的上升量。因此，与车速未降低的情况相比能够减小内燃机再起动时的第一旋转电机的发电量。即，能够在蓄电装置中所容许的输入电力的范围内使第一旋转电机工作。其结果为，能够立刻使内燃机再起动。因此，能够提供在高速行驶中接收到发动机的停止指示的情况下将发动机控制为能够再起动的状态的车辆及车辆用控制方法。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的车辆的整体框图。

图2是用于说明本实施方式中车辆的动作的共线图（其1）。

图3是本实施方式所涉及的车辆所搭载的ECU的功能框图。

图4是表示由本实施方式所涉及的车辆所搭载的ECU执行的程序的流程图的图。