[发明专利]用于控制带传动机构中的行星齿轮传动装置的方法和带传动机构

说明书

本发明涉及一种装置和一种方法，该方法用于控制机动车中内燃机的带传动机构中的、能够转换的行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有一与带轮固定连接的太阳轮，一能够借助于由沿着被相对位移传感器监测的位移距离起作用的电运行的促动器操作的制动器与壳体固定地连接的内齿轮以及一与所述内燃机的曲轴连接的、可扭转地接收行星齿轮的行星架，其中，在太阳轮和行星架之间布置有一能够在两个方向上转换并能够滚动的、由同一促动器沿着所述位移距离转换的自由轮。

在未预公开的、申请号为10 2010 056 167.3的德国专利申请中公开一种同类的带传动机构，其中，在带轮平面中，多个机组、且至少一带起动器发电机和必要时一空调压缩机及其他借助于一带与机动车中的内燃机的曲轴处于作用连接中。为了匹配从这些机组传递的以及传递到这些机组上的转矩和匹配在此出现的转速，将一能够转换的行星齿轮传动装置集成到所述带传动机构中，该行星齿轮传动装置的太阳轮与所述带并且因此最终与所述带起动器发电机连接，而内齿轮能够借助于制动器与壳体固定地连接并且接收行星齿轮的行星架与曲轴无相对转动地作用连接。在太阳轮和行星架之间的力路径中布置一能够转换的自由轮，该自由轮能够分别根据转换状态在两个传递方向上阻断地并且滚动地（überrollend）转换的。分别根据制动器和自由轮的转换状态得到行星齿轮传动装置的转换状态，以便转换例如在发电机运行（其中，带起动器发电机由曲轴驱动）中、在内燃机的启动运行（其中，曲轴由带起动器发电机驱动）中或者在驻车空气调节运行（其中，在曲轴静止时，空调压缩机由带起动器发电机驱动）中的相应的传动比和转矩流。

在这里，制动器和自由轮由唯一的促动器操作，其例如是具有丝杠传动装置的电动机。该促动器使制动器和自由轮的操作装置共同沿着一位移距离移位。尤其出于成本原因，该位移距离由必须被定期校准如被基准化的相对位移传感器监测。

本发明的任务在于，提出一种用于控制所述能够转换的行星齿轮传动装置的方法和一种用于执行该方法的带传动机构，其中，所述相对位移传感器能够用于测量绝对位移距离。

该任务通过一种用于控制机动车中内燃机的带传动机构中的、能够转换的行星齿轮传动装置的方法解决，所述行星齿轮传动装置具有一与带轮固定连接的太阳轮，一能够借助于由沿着被一相对位移传感器监测的位移距离起作用的、电运行的促动器操作的制动器与壳体固定地连接的内齿轮以及一与所述内燃机的曲轴连接的、可扭转地接收行星齿轮的行星架，其中，在太阳轮和行星架之间布置有一能够在两个方向上转换并能够滚动的、由同一促动器沿着所述位移距离转换的自由轮，所述促动器的位移距离借助于相对位移传感器的位移距离信号得出，所述相对位移传感器针对一绝对值的基准化借助于所述促动器的至少一次基准运行来实现，在所述位移距离的至少一个预定的位移点上评估所述促动器的电气行为并且根据所述促动器的所述电气行为将所述至少一个预定的位移点确定为绝对值。

优选至少在启动内燃机之前执行一用于基准化的程序。相对位移传感器的位移信息通常在关闭控制器之后丢失或者由于在关闭控制器和将控制器重新投入运行之间由于发动机冷却等或者由于维修工作引起的机动车物理参数改变而变得不准确，从而不再能明确地实现将所得出的绝对值配属给促动器的位移位置。

促动器优选包括带有丝杠传动机构和丝杠螺母的电动机。通过丝杠螺母，能够沿着丝杠螺母的位移距离转换制动器和自由轮的操作装置。在这里已证实有利的是，从零位出发沿着位移距离的部分距离操作制动器并且沿着一另外的部分距离操作自由轮，以能够相互独立地操作制动器和自由轮。在这里，制动器和自由轮的操作装置分别是相互独立的，这意味着，例如通过一杠杆机构在一个方向上沿着位移距离将制动器从一优选位置操作出来，在另一方向上将自由轮从一优选位置转换出来，而不在相应的部分距离上在转换自由轮时进行制动器的操作或在操作制动器时进行自由轮的转换进而避免行星齿轮传动装置连同自由轮的损坏。

在此，促动器的、例如促动器的丝杠螺母的矢量位移距离，可以与制动器和/或自由轮的矢量操作方向不同并且制动器和自由轮能够在空间上相互分开。为此，相应地设计所述操作装置。例如，能够借助于所涉及的操作装置压开地或者拉开地或者压合地或者拉合地操作该制动器。自由轮例如能够弹簧负载地在优选位置中转换并且借助于所涉及的操作装置借助于绳索牵拉装置移位到第二位置中。