[发明专利]滑轨转向架

权利要求书

1.一种用于车辆的悬挂装置，所述悬挂装置包括：

基部，所述基部能安装在车辆的框架上，基部在第一公共平面内具有三个半圆形槽，所述三个半圆形槽具有第一中心点，三个半圆形槽具有半径r，三个半圆形槽限定与第一公共平面垂直并位于第一中心点处的枢转轴线；

悬架，所述悬架用于安装轮，使得车辆能够在表面上滚转，悬架在第二公共平面内具有三个安装凹口，所述三个安装凹口限定第二中心点，其中，三个安装凹口和第二中心点之间的距离是r，悬架的第二公共平面布置成与基部的第一公共平面平行，第二中心点位于枢转轴线上；

三个球轴承，所述三个球轴承就位于安装凹口中，并当悬架绕枢转轴线旋转时能沿三个半圆形槽就位为横向的。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，还包括：偏压部件，用于将第一公共平面和第二公共平面推压成彼此更靠近，使得当悬架绕枢转轴线旋转时球轴承在三个半圆形槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其中：偏压部件是压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中：三个半圆形槽各自具有限定斜坡轮廓的接触表面，球轴承抵靠接触表面滑动，并当球轴承抵靠基于斜坡轮廓的接触表面滑动时对压缩弹簧进行压缩或减小压缩。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其中：三个半圆形槽的斜坡轮廓彼此相同，斜坡具有递增轮廓、递减轮廓、线性轮廓或它们的组合。

6.根据权利要求3所述的悬挂装置，还包括：布置在压缩弹簧和悬架之间的推力轴承，以便当悬架绕枢转轴线旋转时减轻悬架和压缩弹簧之间的结合。

7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其中：三个半圆形槽彼此对称地相同。

8.根据权利要求1所述的悬挂装置，其中：枢转轴线相对于车辆的框架的纵向轴线歪斜。

9.一种车辆，包括：

台板，所述台板限定前部部分、后部部分、底表面和顶表面；

第一悬挂系统，所述第一悬挂系统在台板的后部部分处安装在底表面上，所述第一悬挂装置包括：

基部，所述基部能安装在车辆的框架上，基部在第一公共平面内具有三个半圆形槽，所述三个半圆形槽具有第一中心点，三个半圆形槽具有半径r1，三个半圆形槽限定与第一公共平面垂直并位于第一中心点处的枢转轴线；

悬架，所述悬架用于安装轮，使得车辆能够在表面上滚转，悬架在第二公共平面内具有三个安装凹口，所述三个安装凹口限定第二中心点，其中，三个安装凹口和第二中心点之间的距离是r1，悬架的第二公共平面布置成与基部的第一公共平面平行，第二中心点位于枢转轴线上；以及

三个球轴承，这三个球轴承就位于安装凹口中，并当悬架绕枢转轴线旋转时沿三个半圆形槽就位为横向的。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中：枢转轴线相对于台板的纵向轴线歪斜。

11.根据权利要求9所述的车辆，还包括：第二悬挂系统，所述第二悬挂系统在台板的前部部分处安装在底表面上，第一悬挂系统和第二悬挂系统沿彼此相反的方向安装，第二悬挂装置包括：

基部，所述基部能安装在车辆的框架上，基部在第一公共平面内具有三个半圆形槽，所述三个半圆形槽具有第一中心点，三个半圆形槽具有半径r2，三个半圆形槽限定与第一公共平面垂直并位于第一中心点处的枢转轴线；

悬架，所述悬架用于安装轮，使得车辆能够在表面上滚转，悬架在第二公共平面内具有三个安装凹口，所述三个安装凹口限定第二中心点，其中，三个安装凹口和第二中心点之间的距离是r2，悬架的第二公共平面布置成与基部的第一公共平面平行，第二中心点位于枢转轴线上；以及

三个球轴承，所述三个球轴承就位于安装凹口中，并当悬架绕枢转轴线旋转时能沿三个半圆形槽就位为横向的。