[发明专利]滑轨转向架

说明书

相关申请的交叉引用

不适用。

政府资助的研究/开发

不适用。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆（例如滑板或踏板车）的转向架。

背景技术

现有技术的滑轨转向架以如下方式制造。滑轨转向架的悬架绕鼻端枢转。悬架通过弹性体部件而偏压至直线向前中间位置。不过，弹性体部件必须有足够刚性，以使得驾驭者的重量不会压过由弹性体部件产生的偏压力。另外，弹性体部件必须预拉伸至特定量，以便合适支承驾驭者的重量。这些因素将现有技术的滑轨转向架的悬架旋转限制在较窄范围。而且，当驾驭者前进至弯道时有弹性体部件可能降至最低的危险，从而使得滑轨转向架的外侧轮无意中升高。

因此，本领域需要一种具有较宽枢转范围的改进的滑轨转向架以及能够适应较宽重量范围的驾驭者的转向架。

发明内容

本发明解决了上面所述和后面所述以及本领域已知的需求。

这里提供了一种稳定的滑轨转向架，该滑轨转向架提供了较宽的偏转角度和驾驭者重量范围。滑轨转向架有至少三个（3个）球轴承，该球轴承在形成于滑轨转向架的基部或悬架中的一个中的槽内滑动。槽与球轴承匹配，并有斜坡结构，以便当滑轨转向架前进成转向时推动悬架离开基部。槽的斜坡可以有不同轮廓，例如递减、递增、线性和它们的组合，以便在驾驭者前进成转向时向驾驭者提供不同的感觉。

弹簧进行预负载，并将悬架偏压向基部，以使得转向架通常沿直线向前方向。当滑轨转向架前进成转向时，球轴承在槽内滑动，弹簧被压缩，以便将球轴承推回至斜坡的中心，并将转向架推回至直线向前方向。弹簧帮助稳定车辆。稳定车辆的第二分量是当驾驭者前进成转向时产生的离心力。离心力根据转向半径而在车辆的台板上施加可变的向下力。离心力传递给球轴承，并将球轴承推回至斜坡的中心，从而将转向架进一步推回至直线向前方向。稳定车辆的另一分量是驾驭者的重量。驾驭者的重量也将球轴承推回至斜坡的中心。因为驾驭者的重量将球轴承推回至斜坡的中心，因此在弹簧上的预负载能够用于更宽的驾驭者重量范围。

更特别是，公开了一种用于车辆的悬挂装置。该悬挂装置可以包括基部、悬架和三个球轴承。基部可以安装在车辆的框架上。基部可以有在第一公共平面内的三个半圆形槽。这三个半圆形槽可以有第一中心点。三个半圆形槽可以有半径r。三个半圆形槽可以限定枢转轴线，该枢转轴线与第一公共平面垂直，并位于第一中心点处。枢转轴线可以相对于车辆的框架的纵向轴线歪斜。

轮可以安装在悬架上，以使得车辆能够在表面上滚转。悬架可以有在第二公共平面内的三个安装凹口。这三个安装凹口可以限定第二中心点，其中，在三个安装凹口和第二中心点之间的距离是r。悬架的第二公共平面可以布置成与基部的第一公共平面平行。第二中心点可以位于枢转轴线上。

三个球轴承可以置于安装凹口中，并当悬架绕枢转轴线旋转时可沿三个半圆形槽为横向的。

悬挂装置还可以包括偏压部件，用于将第一和第二公共平面推压成彼此更靠近，因此，当悬架绕枢转轴线旋转时球轴承在槽内滑动。偏压部件可以是压缩弹簧。

三个半圆形槽各自可以有限定斜坡轮廓的接触表面。球轴承可以抵靠接触表面滑动，并当球轴承抵靠基于斜坡轮廓的接触表面滑动时压缩或减小压缩该压缩弹簧。三个半圆形槽的斜坡轮廓可以彼此相同。斜坡轮廓可以是递增、递减、线性或它们的组合。还有，三个半圆形槽可以彼此对称相同。

悬挂装置还可以包括布置在压缩弹簧和悬架之间的推力轴承，以便当悬架绕枢转轴线旋转时减轻在悬架和弹簧之间的结合（binding）。

而且，公开了一种具有悬挂系统的车辆。特别是，车辆可以包括台板和第一悬挂系统。台板可以限定前部部分、后部部分、底表面和顶表面。

第一悬挂系统可以在台板的后部部分处安装在底表面上。第一悬挂装置可以包括基部、悬架和三个球轴承。基部可以安装在车辆的框架上。基部可以有在第一公共平面内的三个半圆形槽。这三个半圆形槽可以有第一中心点。三个半圆形槽可以有半径r1。三个半圆形槽可以限定枢转轴线，该枢转轴线与第一公共平面垂直，并位于第一中心点处。枢转轴线可以相对于台板的纵向轴线歪斜。

悬架可以用于安装轮，以使得车辆能够在表面上滚转。悬架可以有在第二公共平面内的三个安装凹口。这三个安装凹口可以限定第二中心点，其中，在三个安装凹口和第二中心点之间的距离是r1。悬架的第二公共平面可以布置成与基部的第一公共平面平行。第二中心点可以位于枢转轴线上。