[发明专利]光学引导医疗管和控制单元组件及使用方法

权利要求书

1.一种饲管，其包括：

具有远端和近端的细长本体；

用于观察邻近细长本体远端的区域的成像设备；以及

用于容纳成像设备的通管丝；

其中，通管丝可移除地设置在细长本体内。

2.根据权利要求1所述的饲管，其中，成像设备可移除地容纳在通管丝内。

3.根据权利要求1所述的饲管，其中，成像设备包括光学纤维，通管丝具有X形的横截面。

4.根据权利要求3所述的饲管，其中，X形的横截面具有中心腔，其使得通管丝能够容纳外径在约1.8mm到2.0mm之间的光学纤维。

5.根据权利要求1所述的饲管，其中，细长本体具有内表面，通管丝具有外表面，细长本体的内表面和通管丝的外表面形成至少一个腔。

6.根据权利要求1所述的饲管，还包括转向件，设置成与通管丝连通，用于使通管丝偏转，从而使细长本体的远端偏转。

7.根据权利要求6所述的饲管，其中，通管丝包括至少一个剖面，以方便细长本体的远端的偏转。

8.根据权利要求1所述的饲管，还包括设置在细长本体上的管顶端，用于与通常与细长本体的中心轴线平行的成像设备对准。

9.一种管，其包括：

具有远端和近端的细长本体；

具有第一端和第二端的第一转向件；以及

邻近细长本体近端设置的枢转件；

其中，第一转向件的第一端设置成与枢转件连通，并且第一转向件的第二端设置在细长本体内。

10.根据权利要求9所述的管，其中，第一转向件包括导线。

11.根据权利要求9所述的管，还包括具有第一端和第二端的第二转向件，其中，第二转向件的第一端设置成与枢转件连通。

12.根据权利要求11所述的管，其中，第一转向件的第一端连接到枢转件，以便在第一方向上使枢转件枢转，使得第一转向件的第二端朝向细长本体的近端移动，并且其中，第二转向件连接到枢转件，以便在与第一方向相反的方向上使枢转件枢转，使得第二转向件的第二端朝向细长本体的近端移动，由此提供细长本体的远端的多方向偏转。

13.根据权利要求12所述的管，其中，枢转件是轮子。

14.根据权利要求9所述的管，还包括连接适配器，其中，枢转件设置在连接适配器之内或之上。

15.根据权利要求14所述的管，其中，连接适配器可释放地连接到管的细长本体。

16.根据权利要求9所述的管，还包括至少部分地设置在细长本体内的成像设备。

17.一种可释放地连接到具有图像观察设备的控制单元的医疗管系统，该医疗管系统包括：

具有远端和近端的细长本体；

用于观察邻近细长本体远端的区域的成像设备；

邻近细长本体的近端设置的连接适配器；以及

设置在连接适配器上以使成像设备和图像观察设备对准的安装结构。

18.根据权利要求17所述的医疗管系统，其中，成像设备可移除地连接到连接适配器。

19.根据权利要求17所述的医疗管系统，其中，安装结构设置成与偏置件连通。

20.根据权利要求19所述的医疗管系统，其中，偏置件便于对准和将安装结构设置到特定深度以与成像设备接合。

21.根据权利要求17所述的医疗管系统，还包括管适配器，其用于将医疗管的细长本体可操作地连接到独立的管部分。

22.根据权利要求21所述的医疗管系统，其中，管连接器与位于细长本体内的第一腔流体连通，并且冲洗口与细长本体内的第二腔流体连通。

25.根据权利要求17所述的医疗管系统，其中，连接适配器小且轻。

26.根据权利要求17所述的医疗管系统，其中，连接适配器包括一个或多个通道，该通道独立地与细长本体内的一个或多个腔相连接。

27.根据权利要求17所述的医疗管系统，还包括设置在适配器上的转向机构和延伸进细长本体的至少一根导线。