[发明专利]停车支援装置有效
| 申请号： | 201180065806.3 | 申请日： | 2011-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN103796879A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 祖父江有华;冈村龙路;森本爱;日荣悠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车 支援 装置 | ||
1.一种停车支援装置，
具备显示本车辆的周边的影像的显示单元，
所述显示单元在所述本车辆前进时将第1轨迹和第2轨迹重叠地显示到所述本车辆的周边的影像中，所述第1轨迹是所述本车辆以当前的转向角从当前位置前进的情况下的轨迹，所述第2轨迹是所述本车辆以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退的情况下的轨迹。
2.根据权利要求1所述的停车支援装置，其中，所述显示单元将所述第1轨迹和所述第2轨迹的范围重叠地显示到所述本车辆的周边的影像中，所述第2轨迹是在所述本车辆以与当前的转向角不同且处于规定范围内的各转向角从当前位置后退的情况下可经过的轨迹。
3.根据权利要求2所述的停车支援装置，其中，所述显示单元在所述本车辆前进时显示了所述第1轨迹和所述第2轨迹的范围之后，在所述本车辆后退时将以后退时的转向角后退的情况下的第3轨迹重叠地显示到所述本车辆的周边的影像中。
4.根据权利要求2或3所述的停车支援装置，其中，所述第2轨迹的范围是：在所述本车辆以与当前的转向角不同且处于规定范围内的各转向角从当前位置后退的情况下所述本车辆的前端部可经过的轨迹的范围。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的停车支援装置，其中，所述显示单元能够将所述第1轨迹及所述第2轨迹重叠地显示到所述本车辆的前部的影像中。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的停车支援装置，其中，所述显示单元能够在以从上方鸟瞰所述本车辆的方式显示的影像中显示将所述第1轨迹及所述第2轨迹重叠后的显示。
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