[发明专利]液压油驱动结构支承件旋转机构

权利要求书

1.一种液压油驱动结构支承件旋转机构，包括至少两个液压缸（5、6、105、106），用于相对于至少一个轴线来驱动结构支承件的旋转运动，该至少一个轴线从竖直、水平或两者的组合中选择，其特征在于包括：

第一和第二能枢轴转动的液压缸（5、105、6、106）；

空心芯（1、2、3、101、102、103），该空心芯包括在它的侧表面上的至少一个开口（4、104），该开口设置成用于第一和第二能枢轴转动的液压缸（5、105、6、106）通过；

两个平行的竖直旋转轴（7、7’、107、107’），用于将各液压缸附接在空心芯上；

旋转机构元件（8、9、108、109），该旋转机构元件布置在空心芯（1、2、3、101、102、103）的内部；

用于将各液压油缸的端部中的一端附接在旋转机构元件（8、9、108、109）上的附接装置（11、116）；

用于将旋转机构元件附接在芯上的附接装置；以及

用于将旋转机构元件附接在结构支承件（10、110、116、15、15’、12、13、115、115’、112、113）上的附接装置。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：用于将旋转机构元件附接在结构支承件上的附接装置包括多个旋转装置（15、15’、12、13、115、115’、112、113）的支承件（10、110、116），用于使得结构支承件相对于水平轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于：用于使得结构支承件旋转的多个旋转装置的支承件是升高安装件（10、110）。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：升高安装件（110）包括基部（116）。

5.根据权利要求1-4所述的旋转机构，其特征在于：旋转机构元件是从回转环或轴承中选择的元件。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于：旋转机构元件是轴承，该轴承包括在两个环之间的一排滚珠，这两个环为外部环（8、108）和内部环（9、109），一个环相对于另一环轴向运动，其中：

-轴承的内部环（9、109）：

-通过多个附接装置而附接在多个旋转装置的支承件（10、110、116）上，该旋转装置用于使得结构支承件旋转；以及

-通过多个附接装置（11，116）而附接在第一和第二液压缸（5、105、6、106）的端部上，该第一和第二液压缸用于相对于轴承的旋转竖直轴线驱动旋转；以及

-轴承的外部环（8、108）通过它的下部部分通过多个附接装置而附接在空心芯上。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于：基部（116）是用于将第一和第二液压缸（105、106）的端部附接在内部环（109）上的附接装置。

8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于：用于将第一和第二液压缸（5、6）的端部附接在内部环（9）上的附接装置包括附接部件（11），该附接部件（11）通过固定装置而固定在轴承的内部环（9）的下部部分上。

9.根据权利要求2-8所述的旋转机构，其特征在于：用于使得结构支承件旋转的旋转装置是两个能铰接的侧部臂（15、15’）和中心臂（13），该中心臂（13）由位于侧部臂（15、15’）下面和之间的第三液压缸（14）驱动，且两个侧部臂（15、15’）和中心臂（13）通过附接装置附接在结构支承件上。

10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于：两个能铰接侧部臂（15、15’）通过水平轴（12）附接。

11.根据前述任意一项权利要求所述的旋转机构，其特征在于：空心芯包括本体（1、101）以及上部盖（2、102）和下部盖（3、103），该上部盖和下部盖在它们中心都有圆形孔。

12.根据权利要求11所述的旋转机构，其特征在于：上部盖（2、102）和下部盖（3、103）包括两个凹槽（120、121、120’、121’），各盖设置成用于固定和取出第一和第二能枢轴转动的液压缸（5、6、105、106）的旋转轴（7、7’、107、107’）。

13.根据权利要求11-12所述的旋转机构，其特征在于：本体（1、101）为柱形。