[发明专利]液压油驱动结构支承件旋转机构

说明书

技术领域

本发明包含在液压油驱动旋转机构领域中，更具体地说，在用于光伏用途（扁平面板、薄膜、集中模块等）和热太阳能用途（定日镜、斯特林盘等）的太阳能追踪器领域中，用于在一个或两个轴线上旋转：方位角和/或高度。

背景技术

当前有多种太阳能面板支承结构旋转和支承机构，太阳能收集器和光伏电池都认为是太阳能面板。

最公知和广泛使用的旋转机构是能够在两个轴线上运动的旋转机构：太阳能面板在竖直轴线上的旋转运动，导致方位（角）运动；以及在水平轴线上的旋转运动，导致升高和降低运动，该升高和降低运动也称为天顶（zenith）运动。

有一些用于太阳能追踪器的液压油驱动旋转机构，它们包括三个缸，用于实现容纳于结构支承件中的太阳能面板在两个轴线中的运动：方位角运动和天顶运动，例如由EP1213427公开的旋转机构，该EP1213427公开了一种机构，该机构具有U形结构，该U形结构附接在面板支承结构上，从而组成平行六面体，具有在各附接点处的球接头以及在两端处附接在平行六面体上的两个液压缸，还有用于使得组件绕附接轴旋转的摩擦衬套或轴承，该附接轴用于附接在V形部分上，该V形部分与液压缸一起负责用于方位（角）运动。

上述类型的另一机构是由US612306或由ES2322527公开的机构，该US612306提供了一种用于方位（角）运动的平台，该平台包括具有四个梁的框架，在该框架的内部布置有两个枢轴转动的液压缸，这两个液压缸与框架的两个拐角连接，该ES2322527公开了一种上述类型的机构，其中，天顶运动通过驱动一对液压缸来实现，而方位角运动通过使得环旋转来实现，该环由附接在水平框架上的液压马达来驱动，该水平框架通过多个铰链而支承太阳能面板支承结构，该太阳能面板支承结构在提供有系泊销的第二环上旋转。

不过，这些机构并不紧凑，且它们大大增加了追踪器或系统（它们作用在该追踪器或系统上）的重量。

发明内容

本发明涉及一种紧凑的液压油驱动结构支承件旋转机构，优选是用于太阳能追踪器，且优选是用于在两个轴线中运动，这能够使得与其它已知太阳能追踪器相同的表面运动，但是具有更小重量、更低成本、占据小得多的空间以及具有较宽的操作范围。

本发明的液压油驱动结构支承件旋转机构包括至少两个液压油缸，用于相对于至少一个轴线来驱动结构支承件的旋转运动，该结构支承件例如太阳能面板结构支承件，该至少一个轴线从竖直、水平或两者的组合中选择。它与迄今已知的液压油驱动机构的区别在于它包括空心芯，该空心芯包括在它的侧表面上的至少一个开口，用于第一和第二可枢轴转动的液压缸通过，该液压缸通过两个平行的竖直轴来固定在芯上，各缸能够相对于芯的上边缘和下边缘布置在中心点中，这能够降低弯曲力矩。

各液压油缸的端部通过附接装置而固定在位于空心芯内部的旋转机构元件上，该旋转机构元件从回转环或轴承中选择，该旋转机构元件通过附接装置而固定在空心芯上，并通过附接装置而附接在结构支承件上。

缸进入空心芯的事实允许将所述缸布置成更靠近旋转轴，这能够有更轻、更紧凑的驱动机构，该驱动机构具有直到230度的较高运动范围。

附图说明

下面将简要介绍一组附图，该组附图帮助更好地理解本发明，且该组附图特别涉及所述方面的两个实施例，这两个实施例提出为本发明的非限定实例。

图1表示了根据第一实施例的本发明旋转机构的正视透视图。

图2表示了根据第一实施例的本发明旋转机构的后视透视图。

图3表示了根据第一实施例的本发明旋转机构的仰视透视图。

图4表示了根据第二实施例的本发明旋转机构的正视透视图。

图5表示了根据第二实施例的本发明旋转机构的后视透视图。

图6表示了根据第二实施例的本发明旋转机构的仰视透视图。

图7表示了根据第二实施例的本发明旋转机构的仰视透视图，其中没有芯的下部盖。

具体实施方式

由图1-7中可见（两个实施例表示于图1-7中），本发明的机构包括：

空心柱形芯，该空心柱形芯包括：

本体（1、101），该本体有在它的侧表面上的两个开口（4、4’、104、104’），用于第一和第二可枢轴转动的液压缸（5、6、105、106）通过；以及