[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，根据由检测驾驶员的换档操作的传感器（80）输出的换档信号来切换档位，

所述档位包括用于使所述车辆行驶的驱动档，

所述控制装置具备：

异常判定部（810），判定所述换档信号是否为异常；及

行驶控制部（820、830），在判定为所述换档信号为异常的情况下，行驶控制部（820、830）判定预定的条件是否成立，并在所述预定的条件成立时容许以所述换档信号表示的所述驱动档使所述车辆行驶或起动，其中所述预定的条件包括在判定为所述换档信号为异常之后所述换档信号变为正常地表示所述驱动档的状态这样的第一条件及存在驾驶员的行驶意图这样的第二条件。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述行驶控制部在所述车辆处于行驶中这一情况被检测出的情况下判定为所述第二条件成立。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述行驶控制部在驾驶员正乘坐于车辆这一情况被检测出的情况下判定为所述第二条件成立。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述预定的条件除包括所述第一条件、所述第二条件之外，还包括能够以所述换档信号表示的所述驱动档进行行驶的方向与所述车辆的行进方向一致这样的第三条件。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述预定的条件除包括所述第一条件、所述第二条件之外，还包括所述驾驶员的加速踏板操作量为阈值以下这样的第三条件。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在判定为所述换档信号为异常的情况下，所述行驶控制部停止所述车辆的驱动力直至所述预定的条件成立，并在所述预定的条件成立的时刻将所述档位设定为所述换档信号表示的所述驱动档而使所述车辆的驱动力恢复。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其中，

在所述换档信号为正常的情况下，所述行驶控制部以第一速度使所述驱动力追随于需求驱动力，在判定为所述换档信号为异常之后使所述驱动力恢复的情况下，所述行驶控制部在一定期间以比所述第一速度慢的第二速度使所述驱动力追随于所述需求驱动力。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制装置还包括报知部（840），向驾驶员报知所述驱动力的恢复。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述档位存在多个，

所述传感器构成为输出与多个所述档位分别对应的预定的多个组合的换档信号，

所述异常判定部在所述换档信号的组合与所述预定的多个组合中的任一组合均不相符的情况下判定为所述换档信号为异常。