[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测换档杆位置的传感器发生了异常的情况下的车辆的控制。

背景技术

以往，已知有一种根据对由驾驶员操作的换档杆的位置进行检测的档位传感器的检测结果来切换档位的车辆。

在这样的车辆中，在日本特开2001-289067号公报（专利文献1）中公开了如下内容：即使在发生了无法利用档位传感器的检测结果来判定P（停车）档的异常的情况下，在能够利用档位传感器的检测结果来判定N（空档）档的情况下，也会在N档时容许车辆的起动。

专利文献1：日本特开2001-289067号公报

专利文献2：日本特开2001-294056号公报

专利文献3：日本特开2003-65436号公报

专利文献4：日本特开2000-296728号公报

专利文献5：日本特开2009-248912号公报

发明内容

然而，在专利文献1公开的技术中，在发生了无法正常地判定N档这一异常的情况下，即使能够正常地判定D（驱动）档或R（倒车）档，也无法容许车辆的起动，无法使车辆退避行驶。

本发明为了解决上述问题而作出，其目的在于提高档位传感器发生了异常的情况下的车辆的退避行驶能力。

本发明的控制装置控制根据由检测驾驶员的换档操作的传感器输出的换档信号来切换档位的车辆。档位包括用于使车辆行驶的驱动档。控制装置具备：异常判定部，判定换档信号是否为异常；及行驶控制部，在判定为换档信号为异常的情况下，行驶控制部判定预定的条件是否成立，并在预定的条件成立时容许以换档信号表示的驱动档使车辆行驶或起动，其中该预定的条件包括在判定为换档信号为异常之后换档信号变为正常地表示所述驱动档的状态这样的第一条件及存在驾驶员的行驶意图这样的第二条件。

优选的是，行驶控制部在车辆处于行驶中这一情况被检测出的情况下判定为第二条件成立。

优选的是，行驶控制部在驾驶员正乘坐于车辆这一情况被检测出的情况下判定为第二条件成立。

优选的是，预定的条件除包括第一条件、第二条件之外，还包括能够以换档信号表示的驱动档进行行驶的方向与车辆的行进方向一致这样的第三条件。

优选的是，预定的条件除包括第一条件、第二条件之外，还包括驾驶员的加速踏板操作量为阈值以下这样的第三条件。

优选的是，在判定为换档信号为异常的情况下，行驶控制部停止车辆的驱动力直至预定的条件成立，并在预定的条件成立的时刻将档位设定为换档信号表示的驱动档而使车辆的驱动力恢复。

优选的是，在换档信号为正常的情况下，行驶控制部以第一速度使驱动力追随于需求驱动力，在判定为换档信号为异常之后使驱动力恢复的情况下，行驶控制部在一定期间以比第一速度慢的第二速度使驱动力追随于需求驱动力。

优选的是，控制装置还包括报知部，向驾驶员报知驱动力的恢复。

优选的是，档位存在多个。传感器构成为输出与多个档位分别对应的预定的多个组合的换档信号。异常判定部在换档信号的组合与预定的多个组合中的任一组合均不相符的情况下判定为换档信号为异常。

发明效果

根据本发明，能够提高档位传感器发生了异常的情况下的车辆的退避行驶能力。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是换档定位板的图。

图3是示意性地表示换档传感器的结构的图。

图4是表示换档连接器的截面形状的图。

图5是表示换档传感器为正常时的档位与换档信号的组合之间的对应关系的图。

图6是表示换档传感器为异常时的档位与换档信号的组合之间的对应关系的图。

图7是ECU的功能框图（其1）。

图8是表示ECU的处理步骤的流程图（其1）。

图9是表示在发生换档模式异常后使驱动力恢复时的需求驱动力与实际驱动力之间的关系的图。

图10是表示ECU的处理步骤的流程图（其2）。

图11是表示ECU的处理步骤的流程图（其3）。

图12是表示ECU的处理步骤的流程图（其4）。

具体实施方式

[实施例1]

以下，参照附图，说明本发明的实施例。在以下的说明中，对同一部件标注同一附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不重复它们的详细说明。