[发明专利]用于制动装置的停止定序

说明书

技术领域

本公开内容通常涉及制动装置，且具体而言，涉及与电梯一起使用的制动装置。

背景技术

在现代社会，电梯已经变成用于运送人和货物经过多层建筑物的普遍存在的机器。由于电梯整天都在连续地操作，在各个楼层处进行频繁停止，因而电梯的制动系统在电梯的平稳操作中起着重要作用。

使用带驱动或绳索驱动的系统以升起或降下电梯轿厢的牵引机器(如，电梯系统中使用的那些)通常使用机械的或机电的制动系统来停止或暂时保持特定的动作。例如，电梯的机电制动器通常利用离合器型制动机构，以用于供应足以使电梯轿厢减慢或保持在固定位置的保持转矩或制动转矩。由离合器型制动器供应的制动转矩可由刚性地附接至机器轴的旋转制动盘与可释放地放置成与制动盘的表面接触的一组摩擦垫之间生成的摩擦机械地产生。摩擦垫的接合或解除接合由制动器线圈机电地控制。当制动器线圈被启动时，电枢板与电磁核芯之间的磁吸力引起摩擦垫与制动盘的表面解除接合。当制动器线圈停用时，接合电枢板的弹簧将电枢板推动成与制动盘的表面相接合。尽管已经证明此类离合器型制动器是有效的，且现今仍广泛用于各种牵引应用(如，电梯等)中，但其仍具有改善的空间。

例如，离合器型制动器不可取决于所需要的停止类型(例如，紧急停止对正常停止)而选择性地施加不同量的力来停止电梯。典型离合器型制动器限于其额定转矩，该额定转矩还由制动器的机械极限、其摩擦垫的材料成分等规定。在紧急状况期间，如，通向建筑物的电力损失，制动系统必须快速地停止电梯。此类紧急停止通常为突然的，且引起电梯轿厢带有急停的停止，这可能对电梯轿厢内搭乘的乘客是不适的经历。由于电梯制动系统对正常停止提供与其对紧急停止所提供的相同的制动转矩，因而每当制动系统用以针对紧急停止而停止电梯时，电梯轿厢和轿厢内的乘客可能经历急停。因此，由此可见，离合器型制动器没有提供用以停止电梯的制动力的控制或变化。

鉴于前述内容，继续寻求改善，以用于提供有效的制动系统来安全地停止电梯，同时提高停止对于乘客的舒适度。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，公开了一种电梯系统。电梯系统可包括轿厢、具有第一磁性制动器线圈的第一制动器和具有制动器电源的制动器控制装置。第一制动器可在解除接合位置与接合位置之间移动。制动器控制装置可电连接到第一制动器，且可构造成利用来自第一制动器线圈的第一剩余电流来选择性地延迟第一制动器向接合位置的移动。第一制动器可构造成在第一制动器线圈被制动器电源激励时可移动到解除接合位置，且可构造成在第一制动器线圈被解除激励时可移动到接合位置。第一剩余电流可通过减慢第一制动器线圈内的储存能量的衰减速率来延迟第一制动器向接合位置的移动。在实施例中，该延迟可在大约150毫秒到大约600毫秒的范围内。在一些实施例中，第一制动器向接合位置的移动可响应于电梯轿厢的无意移动而延迟。

在一些实施例中，电梯系统还包括具有第二磁性制动器线圈的第二制动器。第二制动器可电连接到制动器控制装置，且可在解除接合位置与接合位置之间移动。第二制动器可具有第二磁性制动器线圈。第二制动器在第二制动器线圈被制动器电源激励时可从接合位置移动到解除接合位置。第二制动器可构造成在第二制动器线圈被解除激励时可移动到接合位置。在实施例中，制动器控制装置可构造成利用来自第二制动器线圈的第二剩余电流来选择性地延迟第二制动器向接合位置的移动。

根据本公开内容的另一个方面，电梯系统可包括安全链，该安全链包括可在断开位置与闭合位置之间移动的调节器开关。该安全链可电连接到制动器控制装置。在实施例中，第二制动器向接合位置的移动可响应于调节器开关转换到断开位置来延迟。电梯电源可连接到安全链，其中第一制动器的移动可响应于从电源到安全链的电力损失来延迟。

根据本公开内容的另一个方面，公开了一种用于电梯的制动装置。该制动系统可包括具有第一磁性制动器线圈且构造成可在解除接合位置与接合位置之间移动的第一制动器，以及用于利用来自第一制动器线圈的剩余电流来选择性地延迟第一制动器向接合位置的移动的制动器控制装置，该制动器控制装置电连接到第一制动器。

在备选实施例中，制动系统可包括具有第二磁性制动器线圈且构造成可在解除接合位置与接合位置之间移动的第二制动器，其中，制动器控制装置可利用来自第二制动器线圈的剩余电流来选择性地延迟第二制动器向接合位置的移动，制动器控制装置电连接到第二制动器。