[发明专利]电子零件搬送装置及包带单元

权利要求书

1.一种电子零件搬送装置，其用于一边搬送电子零件一边进行工程处理，其特征在于，包括：

所述电子零件的搬送路径；

保持装置，保持所述电子零件并沿着所述搬送路径作间歇性移动；

运送带，具有袋部，所述袋部被配置于所述搬送路径中的所述保持装置的停止位置，并收纳以所述保持装置保持的所述电子零件；

带位置检出装置，检出所述袋部的位置；

偏移检出装置，根据所述带位置检出装置的检出结果，而检出所述运送带位置偏移；以及

修正装置，根据所述位置偏移，而修正所述位置偏移。

2.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置，其中所述偏移检出装置比较所述保持装置移动至所述运送带上方时的位置及所述袋部的位置，而检出所述位置偏移。

3.根据权利要求1或2所述的电子零件搬送装置，其中所述修正装置根据所述位置偏移使所述运送带往短边方向及长边方向移动。

4.根据权利要求3所述的电子零件搬送装置，其中所述修正装置，具有：

链轮，搬送所述运送带；以及

驱动装置，使所述链轮仅旋转对应于所述位置偏移的量。

5.根据权利要求3所述的电子零件搬送装置，其中所述修正装置，具有：

链轮，搬送所述运送带；以及

测微器，使所述链轮往所述运送带的短边方向移动。

6.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置，其中所述修正装置利用往所述位置偏移的相反方向仅移位相同距离的方式，改变相对于所述保持装置的所述电子零件的姿势。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电子零件搬送装置，其中所述带位置检出装置，包含：

带拍摄装置，拍摄所述运送带的影像；以及

带影像处理装置，检出所述运送带的所定地方的所述影像上的位置，

所述偏移检出装置根据所述带影像处理装置所检出的所述位置而检出所述位置偏移。

8.根据权利要求7所述的电子零件搬送装置，其中所述运送带的所定地方为所述袋部的底部。

9.根据权利要求7或8所述的电子零件搬送装置，其中所述带影像处理装置，包含：

显示装置，重叠显示所述影像及框架图形；以及

变更装置，根据使用者的输入而变更所述框架图形的位置、大小及形状，

根据由所述变更装置所变更后的所述框架图形的位置而检出所述所定地方的所述影像上的位置。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的电子零件搬送装置，其中所述偏移检出装置，包含：

升降装置，藉由将所述保持装置降低直到压触到所述运送带，而于所述运送带的所定地方形成所述保持装置的压痕；

压痕拍摄装置，拍摄所述压痕的影像；以及

压痕影像处理装置，检出所述压痕的所述影像上的位置，

根据作为所述所定位置的所述压痕的位置而检出所述位置偏移。

11.根据权利要求10所述的电子零件搬送装置，其中

所述运送带形成连结2个所述袋部之间的连结区域，

所述压痕在所述连结区域形成。

12.根据权利要求10或11所述的电子零件搬送装置，其中所述压痕影像处理装置，具有：

显示装置，重叠显示所述影像及框架图形；以及

变更装置，根据使用者的输入而变更所述框架图形的位置、大小及形状，

根据由所述变更装置所变更后的所述框架图形的位置而检出所述压痕的所述影像上的位置。

13.一种包带单元，其特征在于，包括：

运送带，具有袋部，所述袋部配置于搬送电子零件的搬送路径上的一地点，且收纳所述电子零件；

带位置检出装置，检出所述袋部位置；

偏移检出装置，根据所述带位置检出装置的检出结果而检出所述运送带的位置偏移；以及

修正装置，根据所述位置偏移而修正所述位置偏移。

14.根据权利要求13所述的包带单元，其中所述偏移检出装置比较保持所述电子零件并沿着所述搬送路径移动的保持装置移动至所述运送带上方时的位置及所述袋部的位置而检出位置偏移。