[发明专利]电子零件搬送装置及包带单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子零件搬送装置及包带单元(taping unit)。此电子零件搬送装置一边搬送电子零件一边进行工程处理，并在运送带(carrier tape)上收纳所属的电子零件。此包带单元设有运送带。

背景技术

半导体元件等的电子零件经切割(dicing)、装片(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各组装工程并分离成单片后，会进行各种检查等的后工程，并在运送带或管状容器(tube container)等进行包装后出货。作为后工程，可以举例印字(marking)处理、外观检查、电气特性检查、引线(lead)成形处理、电子零件的分类或这些处理的组合。

包含包装处理的后工程主要藉由将电子零件搬送至工程处理机构的电子零件搬送装置来进行。电子零件搬送装置由对电子零件进行整列搬送的搬送机构及搬送路径上的各种工程处理机构所构成。搬送机构一般使用转台(turn table)搬送方式或直线搬送方式等，并在搬送路径上将电子零件依序供给至并列的各种工程处理机构。搬送机构具有由真空吸附、静电吸附、白努利吸盘(Bernoulli chuck)或机械性的夹具(chuck)机构所构成的保持装置，藉由保持装置保持电子零件并依序将电子产品搬送至工程处理机构。

工程处理机构中，在搬送路径的后段里设有包带单元。包带单元具有将袋部(pocket)在长边方向排列的运送带及以配合保持装置的停止位置与袋部的位置关系的方式对运送带进行间歇性搬送的链轮(sprocket)。移动至停止位置的保持装置变成位在运送带的袋部上方并使电子零件收纳至袋部。

电子零件收纳至袋部后，会进行电子产品是否有翻转的确认。所谓电子零件的翻转是指电子零件因挂在袋部的内壁等而使电子零件没有收纳在正确的方向及位置。此翻转可藉由作业者的目视或设于运送带的运送方向后段的照相机来判别。在翻转发生的情况下，将电子零件搬送装置暂时停止并利用作业者的手工作业替换良品，或者进行机械性打孔的自动切除(例如参照专利文献1)。

因翻转的发生而引起的电子零件搬送装置的停止与操作率的低下相关。因此，较希望的是使电子零件在袋部内于正确的方向及位置以静止的方式而被收纳。此时，现有的电子零件搬送装置比包带单元位于搬送路径的前段，其具有修正电子零件姿势的姿势修正单元及姿势判别单元(例如参照专利文献2)。

姿势修正单元及姿势判别单元利用照相机检出电子零件的姿势，保持装置将电子零件保持在中心，而且电子零件的方向以对齐运送带的袋部的方式预先将电子零件的方向一致化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-165506号公报

专利文献2：日本专利特开2007-95725号公报

发明内容

因相对于保持装置的电子零件的姿势而造成的翻转可利用修正电子零件的保持姿势来防止。但是，即便具有此姿势修正单元及姿势判别单元，也不能完全防止电子零件的翻转。除了电子零件的保持姿势以外，也有因为运送带的位置偏移而造成翻转的情况。

亦即，运送带具有每个批次的袋部位置不同的情况。此外，将运送带设置于包带单元时也会产生定位误差。作为消除运送带的位置偏移的方法，可以考虑使用治具来调整。但是根据使用治具的方法，每次运送带的替换里，因为必须有使用者进行袋部的位置的目视及反映目视结果的调整作业，除了产生多余的劳力以外，亦伴随着产生电子零件搬送装置的启动延迟，皆与操作率的低下相关。

本发明提供一种电子零件搬送装置及包带单元，其目的为提案解决上述的问题点，并可以在电子零件往运送带收纳时，简单且更加确实地防止电子零件的翻转。

本发明为一种电子零件搬送装置，其特征在于其为一边搬送电子零件一边进行工程处理的电子零件搬送装置。此电子零件搬送装置具有所述的电子零件的搬送路径、保持所述电子零件并沿着所述搬送路径做间歇性移动的保持装置、具有袋部的运送带(所述袋部收纳以所述保持装置保持的所述电子零件并配置于所述搬送路径中所述保持装置的停止位置)、检出所述袋部的位置的带位置检出装置、根据所述带位置检出装置的检出结果而检出所述运送带的位置偏移的偏移检出装置及修正所述位置偏移的修正装置。

所述偏移检出装置也可以比较所述保持装置移动至所述运送带上方时的位置及所述袋部的位置而检出位置偏移。

所述修正装置也可以根据所述位置偏移使所述运送带往短边方向及长边方向移动。