[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其中，

所述车辆具备：

至少包括驱动轮（83、84）的车轮（81、82、83、84）；

连结于所述驱动轮的输出轴（510）；

动力产生装置（P/G），包括内燃机（100）和利用从蓄电装置（700）经由电力线（720）供给的电力而驱动的第一旋转电机（200）及第二旋转电机（400），产生使所述输出轴旋转的驱动力；

变速装置（T/M），包括在所述内燃机、所述第一旋转电机、所述输出轴之间设置的行星齿轮机构（300）和在所述第二旋转电机与所述输出轴之间设置的变速器（500）；以及

开闭装置（710），开闭所述蓄电装置与所述电力线之间的通电路径，

所述控制装置具备：

停止部（1020），在所述变速装置异常时停止所述动力产生装置的工作；

判定部（1030），在所述动力产生装置的工作停止之后判定所述车轮的旋转是否已停止；以及

控制部（1040），在所述动力产生装置的工作停止之后将所述开闭装置维持为闭合状态至所述判定部判定为所述车轮的旋转已停止为止，并在所述判定部判定为所述车轮的旋转已停止时将所述开闭装置切换为打开状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还具备检测所述车轮的转速的第一转速传感器（11～15）或者检测所述输出轴的转速的第二转速传感器（15），

所述判定部在所述第一转速传感器的检测值或者所述第二转速传感器的检测值低于规定值时判定为所述车轮的旋转已停止。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还具备用于抑制所述车轮的旋转的停车锁定机构（780），

在所述转速传感器异常的情况下通过所述停车锁定机构抑制所述车轮的旋转时，所述判定部判定为所述车辆已停止。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还具备连接于所述电力线的电动式的辅机装置（730），

所述控制部通过在所述动力产生装置的工作停止之后将所述开闭装置维持为闭合状态至所述判定部判定为所述车轮的旋转已停止为止，而将所述辅机装置维持为能够工作的状态。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其中，

所述辅机装置包括控制所述车辆的转向的转向装置（731）及用于控制所述车辆的制动力的制动装置（732）中的至少任意一方。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还具备利用所述内燃机的动力而工作的机械式油泵（800），

所述变速器使用来自所述机械式油泵的油压将所述第二旋转电机与所述输出轴之间的变速比固定为多个变速比中的任一变速比。