[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够利用内燃机及旋转电机中的至少任意一个的动力而行驶的混合动力车辆的控制。

背景技术

在日本特开2002-225578号公报（专利文献1）中公开了一种混合动力车辆，作为驱动力源，具备发动机、第一及第二MG（电动发电机），发动机及第一MG经由行星齿轮机构连结于输出轴，第二MG经由变速器连结于输出轴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-225578号公报

专利文献2：日本特开2006-220225号公报

专利文献3：日本特开2005-313865号公报

专利文献4：日本特开2001-206088号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的车辆中，优选在包含行星齿轮机构及变速器的变速装置中发生异常时停止发动机，并且在发动机停止之后进行停车判定，在判定为停车的时刻，切断来自存储用于驱动第一、第二MG的电力的高压蓄电池的电力供给。然而，基于使用发动机、第一MG、第二MG中的至少一个的转速而求出的车速进行停车判定时，存在因变速装置的异常而误判定为停车的情况。若因该误判定而切断来自高圧蓄电池的电力供给，则会产生尽管处于车辆行驶中但辅机装置（例如电动动力转向系统等）不能工作等危害。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的为在变速装置中发生异常时通过更准确地判定停车而更可靠地继续行驶中高圧蓄电池的连接（辅机装置的工作）。

用于解决问题的手段

本发明的控制装置控制车辆。车辆具备：至少包括驱动轮的车轮；连结于驱动轮的输出轴；动力产生装置，包括内燃机和通过从蓄电装置经由电力线供给的电力而驱动的第一旋转电机及第二旋转电机，并产生使输出轴旋转的驱动力；变速装置，包括在内燃机、第一旋转电机与输出轴之间设置的行星齿轮机构和在第二旋转电机与输出轴之间设置的变速器；以及开闭装置，开闭蓄电装置与电力线之间的通电路径。控制装置具备：停止部，在变速装置异常时停止动力产生装置的工作；判定部，在动力产生装置的工作停止之后判定车轮的旋转是否已停止；以及控制部，在动力产生装置的工作停止之后将开闭装置维持为闭合状态至判定部判定为车轮的旋转已停止为止，并在判定部判定为车轮的旋转已停止时将开闭装置切换为打开状态。

优选的是，车辆还具备检测车轮的转速的第一转速传感器或者检测输出轴的转速的第二转速传感器。判定部在第一转速传感器的检测值或者第二转速传感器的检测值低于规定值时判定为车轮的旋转已停止。

优选的是，车辆还具备用于抑制车轮的旋转的停车锁定机构。在在第一转速传感器或者第二转速传感器异常的情况下通过停车锁定机构抑制车轮的旋转时判定部判定为车辆已停止。

优选的是，车辆还具备连接于电力线的电动式的辅机装置。控制部通过在动力产生装置的工作停止之后将开闭装置维持为闭合状态至判定部判定为车轮的旋转已停止为止，而将辅机装置维持为能够工作的状态。

优选的是，辅机装置包括控制车辆的转向的转向装置及用于控制车辆的制动力的制动装置中的至少任意一方。

优选的是，车辆还具备通过内燃机的动力而工作的机械式油泵。变速器使用来自机械式油泵的油压将第二旋转电机与输出轴之间的变速比固定为多个变速比中的任一变速比。

发明效果

根据本发明，在变速装置异常时，能够更准确地判定停车，从而能够更可靠地继续行驶中来自蓄电装置的电力供给（辅机装置的工作）。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是示意性地表示发动机、第一MG、动力分配机构、第二MG、变速器的连接关系的图。

图3表示变速装置T/M正常时的列线图。

图4是ECU的功能框图。

图5表示变速装置T/M异常时的列线图。

图6是表示ECU的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施例进行说明。在以下的说明中，对于同一部件标以同一标号。同一部件的名称及功能也相同。因此，不重复对于同一部件的详细的说明。

图1是搭载有本实施例的控制装置的车辆1的整体框图。车辆1是以包括发动机100、第一MG（Motor Generator：电动发电机）200、第二MG400的驱动力产生装置P/G为驱动力源的混合动力车辆。