[发明专利]对混合动力车辆提供驱动控制的驱动控制装置以及混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包括发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆的驱动控制装置以及混合动力车辆，尤其涉及一种适合于控制多个动力源以将驱动转矩维持在给定目标的驱动控制装置。

背景技术

例如，下面列出的专利文献1描述了一种除了发动机还包括作为另一个动力源的电动机的混合动力车辆。在该专利文献1公开的混合动力车辆中，当作为发动机转速的目标值的发动机转速目标和作为发动机转矩的目标值的发动机转矩目标是每个发动机工作点目标的坐标时，依次连接有效发动机工作点目标以提供目标工作线并且使其映射化，并且通过以目标工作线上的发动机转速目标和发动机转矩目标来运转发动机来改善燃料效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A2008-12992

发明内容

发明要解决的问题

但是，由发动机工作点目标的变化引起的发动机转速的突然或者频繁变化是烦人的。在设定了目标工作线上的发动机转速目标以及发动机转矩目标之后降低发动机转速目标的变化量值，对于约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化可能是有效的，但是，即使约束了突然或者频繁变化，由于实现的发动机转矩偏离所述有效目标工作线，这也会引起燃料效率的恶化。

关注于上述问题，本发明的目的是提供用于对混合动力车辆提供驱动控制的驱动控制装置和混合动力车辆，其在约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化方面是有效。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明一个实施例子提供了混合动力车辆的驱动控制装置，所述混合动力车辆通过使用发动机的输出和电动机的输出被驱动，所述电动机能够由电池供给电力而工作，所述驱动控制装置的特征在于，包括：驱动控制部，其用于控制所述发动机和电动机的运转；并且所述驱动控制部包括发动机控制部，所述发动机控制部用于在发动机转速目标发生变化时将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据预先确定的目标工作线设定与变化量被限定的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。

此外，所述驱动控制部包括发动机输出功率目标设定部，所述发动机输出功率目标设定部用于根据车辆所需的驱动功率目标计算发动机输出功率目标；以及所述发动机控制部在对应于所述发动机输出功率目标确定的所述目标工作线上求出与一组发动机转速目标和发动机转矩目标对应的目标发动机工作点，当所求出的所述目标发动机工作点与先前求出的目标发动机工作点不同时，将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据所述目标工作线重新设定与变化量被限制的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。

此外，提供了动力分配与合成系统，所述动力分配与合成系统具有2个行星齿轮组的各自的旋转元件分别连接的4个轴；将所述电动机和另一电动机连接到电池；并且所述动力分配与合成系统的所述4个轴分别连接到所述另一电动机、所述发动机、连接到驱动轮的驱动轴、以及所述电动机，使得所述另一电动机、所述发动机、所述驱动轴以及所述电动机在列线图上从一侧以该顺序设置；以及所述驱动控制部对应于所述发动机输出功率目标控制所述发动机的运转，并且对应于从所述驱动功率目标减去发动机输出功率目标后得出的充放电电量目标控制所述电动机的运转和所述另一电动机的运转。

发明效果

根据本发明的实施例，通过如下方式来控制发动机、第一电动发电机和第二电动发电机的运转：在发动机转速目标发生变化时将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据预先确定的目标工作线设定与变化量被限定的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。结果，这约束或者防止了发动机转速的突然或者频繁变化且效率保持得高。

而且，根据车辆所需的驱动功率计算目标发动机输出功率目标，并且在对应于发动机输出功率目标确定的目标工作线上求出与一组发动机转速目标和发动机转矩目标对应的目标发动机工作点。当所求出的目标发动机工作点与先前求出的目标发动机工作点不同时，将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据所述目标工作线重新设定与变化量被限制的发动机转速目标对应的的发动机转矩目标。结果，确保了发动机输出功率目标，因而确保了驱动功率目标，以便约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化且效率保持得高。