[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，其使用来自内燃机和多个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，设有检测加速器开度的加速器开度检测单元，设有检测车速的车速检测单元，设有检测电池的充电状态的电池充电状态检测单元，上述混合动力车辆的驱动控制装置具备：目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车速检测单元检测出的车速设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的上述电池的充电状态设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其根据由上述目标驱动功率设定单元设定的目标驱动功率和由上述目标充放电功率设定单元设定的目标充放电功率算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据由该目标发动机功率算出单元算出的目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，上述电动机转矩指令值运算单元用包括从上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标充放电功率的电力平衡式算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

上述电动机转矩指令值运算单元对上述多个电动发电机的转矩指令值设定各自的反馈校正量，以使实际的发动机旋转速度收敛到从上述目标发动机动作点求出的目标发动机旋转速度。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

上述电动机转矩指令值运算单元根据从上述目标发动机动作点求出的目标发动机旋转速度和车速算出上述多个电动发电机各自的旋转速度，基于上述多个电动发电机的旋转速度、上述目标充电功率以及上述目标发动机转矩算出上述多个电动发电机中的第一电动发电机的转矩指令值，另一方面，基于该第一电动发电机的转矩指令值和上述目标发动机转矩算出上述多个电动发电机中的第二电动发电机的转矩指令值。