[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置，特别是涉及在具备多个动力源，利用动力传递机构合成动力而对驱动轴进行输入输出的混合动力车辆中对内燃机的动作点（发动机动作点）和转矩（电动机转矩）进行控制的混合动力车辆的驱动控制装置。

背景技术

在车辆中，有使用来自内燃机和多个电动发电机（电动机）的输出作为驱动源而对车辆进行驱动控制的混合动力车辆。

在该混合动力车辆中，有串联方式（内燃机仅用于使发电机转动，驱动完全用电动发电机进行的方式：串联方式）、并联方式（将内燃机和电动发电机并联配置，将各自的动力用于驱动的方式：并联方式）。

另外，在混合动力车辆中，除了上述串联方式、并联方式以外还有如下方式：作为3轴式的动力传递机构，用1个行星齿轮机构（具有3个旋转构件的差动齿轮机构）和作为电动发电机的2个电动发电机（第一电动发电机：MG1，第二电动发电机：MG2）将内燃机的动力分割给发电机和驱动轴，用由发电机发出的电力来驱动设于驱动轴的电动发电机，由此对内燃机的动力进行转矩变换（专利第3050125号公报、专利第3050138号公报、专利第3050141号公报、专利第3097572号公报）。

由此，在混合动力车辆中，能将内燃机的动作点（发动机动作点）设定为包括停止的任意点，能提高燃料效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-12992号公报

在专利文献1的混合动力车辆的驱动控制装置中，在相同的发动机功率下，车速越高，目标发动机动作点的发动机旋转速度越高。

发明内容

发明要解决的问题

然而，以往在混合动力车辆中，不及串联方式，为了得到足够的驱动轴转矩，需要具有比较大的转矩的电动发电机，并且在低齿轮速比范围中在发电机和电动发电机之间的电力交接量增加，因此电损失会变大，还有改善的余地。

作为解决这一点的方法，有如下结构：作为4轴式的动力传递机构，具有4个旋转构件的动力传递机构（差动齿轮机构）的各旋转构件连接着与内燃机的输出轴、第一电动发电机、第二电动发电机和驱动轮连接的驱动轴，将内燃机的动力和第一电动发电机、第二电动发电机的动力合成输出到驱动轴。并且，在共线图上内侧的旋转构件配置有内燃机的输出轴和驱动轴，在共线图上外侧的旋转构件配置有内燃机侧的第一电动发电机和驱动轴侧的第二电动发电机，由此能使从内燃机向驱动轴传递的动力中的由第一电动发电机、第二电动发电机承担的比例变少，因此能使第一电动发电机、第二电动发电机小型化，并且改善作为驱动装置的传递效率（特开2004-15982号公报，特开2002-281607号公报）。

另外，还有如下结构：用与上述结构同样的方法，对4轴式的动力传递机构进一步增加第5个旋转构件，设有使该第5个旋转构件的旋转停止的制动器（专利第3578451号公报）。

在上述专利第3050125号公报记载的3轴式的动力传递机构中，将车辆所要求的驱动力和电池的充电所要求的电力相加来算出内燃机应输出的功率，从作为该功率的转矩和发动机旋转速度的组合中算出效率尽可能高的点作为目标发动机动作点。并且，对第一电动发电机进行驱动控制来控制发动机旋转速度使得发动机动作点为目标发动机动作点。

然而，在3轴式的动力传递机构的情况下，第二电动发电机的转矩不会对转矩平衡造成影响，因此第一电动发电机的转矩仅由发动机转矩决定，第二电动发电机的转矩以使驱动力成为目标值的方式求出即可，在4轴式的情况下，第二电动发电机的转矩也会影响到转矩平衡，影响到发动机旋转速度的控制，因此存在无法使用上述3轴式的控制方法的问题。

另外，在上述特开2004-15982号公报记载的4轴式的动力传递机构的情况下，从转矩平衡式算出在没有对电池充放电的状态下行驶的情况下的第一电动发电机、第二电动发电机的转矩，对发动机旋转速度进行反馈控制，控制发动机旋转速度和驱动力，但是没有提到对电池充放电的情况。