[发明专利]具有用于监控车辆周边环境的装置的车辆

权利要求书

1.一种车辆（1），该车辆具有用于捕获车辆周边环境的装置（2），其中所述装置（2）包括多个图像捕获单元（3至10），该图像捕获单元的捕获区域（E3至E10）至少部分重叠并且构成至少一个重叠区域，其中借助于图像处理单元（11），可从通过图像捕获单元（3至10）捕获到的单个图像（E3至E10）中生成车辆周边环境的整体图像（G），其特征在于，

图像捕获单元（3至10）被配置为晶圆级摄影机，并且被集成在车辆（1）的前部区域、尾部区域和侧面区域中的车身组成部分中。

2.如权利要求1所述的车辆（1），其特征在于，至少多个图像捕获单元（3至10）直线地相互邻近布置。

3.如权利要求1或2所述的车辆（1），其特征在于，至少多个图像捕获单元（3至10）不呈直线地相互邻近布置。

4.如权利要求1至3中的一项所述的车辆（1），其特征在于，图像捕获单元（3至10）布置在柔性电路板上。

5.如上述权利要求中的一项所述的车辆（1），其特征在于，图像处理单元（11）与用来监控车辆周边环境的传感器耦合，其中在整体图像（G）的确定中实现由图像捕获单元（3至10）所捕获到的图像数据和传感器数据的融合。

6.如上述权利要求中的一项所述的车辆（1），其特征在于，图像处理单元（11）与至少一个显示单元（12）耦合，其中显示单元（12）被配置用于整体图像（G）的三维显示。

7.如上述权利要求中的一项所述的车辆（1），其特征在于，多个图像处理单元（3至10）被配置为红外线摄影机。

8.如上述权利要求中的一项所述的车辆（1），其特征在于，整体图像（G）由虚拟和/或真实的图像组成部分构成。

9.如上述权利要求中的一项所述的车辆（1），其特征在于，图像捕获单元（3至10）中的至少两个具有不同的焦距。