[发明专利]具有用于监控车辆周边环境的装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于监控车辆周边环境的装置的车辆，其中该装置包括多个图像捕获单元，它们的捕获区域至少部分重叠并且构成至少一个重叠区域，并且其中借助图像处理单元可从通过图像捕获单元所捕获到的单个图像中生成车辆周边环境的整体图像。

背景技术

从现有技术中已知具有用来监控和描绘车辆周边环境的装置的车辆，其中车辆的图像及其周边环境可显示给所述车辆的驾驶员。由此可为驾驶员生成更好的全方位视野，它在行驶的同时对后者起辅助功能或支持的作用。

DE102009051526A1公开了用于采用可设定或可调节的透视图（Perspektive）对车辆周边环境进行描绘的装置。该装置包含至少一个在车辆上的传感器部件，其中所述至少一个传感器部件被配置为测量到车辆周边环境的物体的距离。该装置还包含处理器，采用该处理器可基于该至少一个传感器部件所测量到的距离来产生周边环境的三维地图。此外，还设置有用于采用可调节的视角根据特定的行驶情形描绘周边环境的三维地图的显示。

US2006/0018509A1描述了一种用于产生图像的装置，该图像用来基于多个图像数据转换图像透视图，即从多个透视图像中产生立体图像。该装置包含具有两个摄影机的第一单元，该摄像机具有用于捕获第一图像数据的不同视角。此外，还设置有具有另外两个摄影机的第二单元，该摄像机具有用于捕获第二图像数据的不同视角，其中第二单元的摄影机中的至少一个的光学透镜的光轴与第一单元的摄影机中的一个的光学透镜的光轴平行。该单元另外如此设置使得每个单元的两个摄影机的光轴被配置为彼此不平行。

发明内容

本发明的目的是提供一种相对于现有技术改进的车辆，该车辆具有用来监控车辆周边环境的装置。

根据本发明采用具有权利要求1的特征的车辆来实现。

本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

车辆包含用来监控车辆周边环境的装置，其中该装置包含多个图像捕获单元，该图像捕获单元的捕获区域至少局部重叠并且构成至少一个重叠区域，并且其中借助图像处理单元从通过图像捕获单元所捕获到的单个图像中生成车辆周边环境的整体图像。

根据本发明，图像捕获单元被配置为晶圆级摄影机并且被集成在车辆的前部区域、尾部区域和侧面区域的车身组成部件中。

采用本发明的装置，由于图像捕获单元的布置和作为晶圆级摄影机的配置，可采用立体图像处理非常精确地捕获车辆周边环境并因此确定非常精确的空间情形和物体。除了出于警告目的获得距离信息以外，由此获得的信息还可用来在任意显示单元上的车辆周边环境的完整且精确的描绘。由于已经以特别有利的方式获悉车辆周边环境（即世界）中的物体大小及其距离，因此也可用于通过计算确定的虚拟图像捕获单元。如果为三维显示配置显示单元，则车辆周边环境的空间表示是可能的。为了使危险情况具有更好的可视性，也可基于车辆周边环境的空间情形的了解来产生人造虚拟画面，在其中例如不重要的组成部分可采用较低的强度来描绘而重要的组成部分在整体图像中可采用较强的强度描绘。整体图像也可从虚拟和真实的图像组成部分构成并因此可作为“增强现实”来表示。

此外，晶圆级摄影机能以较低成本制造。晶圆级摄影机同样需要非常小的安装空间，因此可几乎任意设置在车辆上。

采用大量的已安装晶圆级摄像机，可适宜地捕获完整的车辆周边环境，而无需单个摄影机的复杂枢轴机构。

由此可为驾驶员生成更好的全方位视野，在行驶同时（例如当回转车辆时）对后者起辅助功能或支持的作用。此外还可避免事故，该事故由于差的全方位视野（特别对于大型的且难以控制的车辆）频繁发生。

因此，该装置实现所谓的“环绕视图系统”和所谓的“顶视图系统”，前者示出在车辆周围的附近区域处的整体车辆周边环境，后者从鸟瞰视角显示车辆及其附近区域处的车辆周边环境。相对于现有技术已知的装置，对虚拟顶视图摄影机的实现不需要投影表面，因为在车辆周围环境中已经获知三维信息。因此，处在投影表面的区域上方或下方或前方或后方的区域可无失真地在整体图像上显示，其中由于在图像捕获单元之间的重叠区域可产生和显示三维信息。

附图说明

下面将参考附图详细阐述本发明的实施例的示例，在附图中：

图1是具有用于监控车辆周边环境的示意性示出的本发明的车辆。

具体实施方式

单独的图1示出本发明的车辆1的可能实施例的示例，它包含用来捕获车辆周边环境的装置2。